Переходя к описанию очередных машин, созданных в Особом конструкторском бюро Инженерного комитета Советской Армии под руководством А.Ф. Кравцева, целесообразно ознакомиться с событиями, предшествующими началу работ.
После окончания Великой Отечественной войны в СССР, в связи с остротой проблемы обеспечения форсирования войсками водных преград, по инициативе различных организаций и ведомств были развернуты работы по созданию боевых амфибий. В результате, в 1947 г. НТК ГБТУ ВС разработало техническое задание на создание двух боевых машин — плавающих легкого танка и бронетранспортера с максимально возможной степенью унификации. Тактико-технические требования, выдвинутые военными, были беспрецедентными. Они предусматривали вооружить легкий танк 76-мм пушкой. Бронетранспортер, в свою очередь, должен был вмещать 25 пехотинцев с оружием или перевозить вплавь все тяжелое вооружение стрелкового полка. Словом, речь шла о создании десантно-штурмовых бронированных машин первой волны.
Разработку танка и бронетранспортера поручили заводу №112 «Красное Сормово», по-видимому, посчитав, что судостроительное предприятие, получившее за годы войны богатый опыт танкостроения, лучше других справится с этой задачей. Проектирование боевых машин, получивших индексы Р-39 («Объект-101») и Р-40 («Объект-102») соответственно, началось в том же году. В 1948 г. опытные образцы этих машин представили на испытания. Движение на плаву осуществлялось с помощью гребного винта, а повороты — водяным рулем, как на довоенных плавающих танках. Во время заводских испытаний танк Р-39 затонул из-за недостаточной остойчивости, малого запаса плавучести и превышения массы.
Первый образец танка К-90 с установленным волноотражательным щитком.
Слабое бронирование, низкая скорость движения по воде, а также недостаточная прочность и надежность некоторых узлов и агрегатов машин привели к прекращению работ на заводе №112, что оказалось серьезным ударом по программе обеспечения армии плавающими машинами, ход выполнения которой находился на личном контроле у И.В. Сталина. Оргвыводы последовали незамедлительно. За срыв правительственного задания были сняты с должности директор завода Е.Э. Рубинчик, заместитель главного конструктора А.С. Окунев и председатель НТК ГБТУ ВС А.И. Благонравов. Получили выговоры начальник ОГК Главтанка И.С. Бер, заместитель председателя Совета Министров СССР В.А. Малышев и министр Вооруженных Сил СССР Н.А. Булганин.
После этой неудачной попытки постановлением Совета Министров СССР №3472-1444 от 15 августа 1949 г. разработка, изготовление и представление на государственные испытания плавающих танка и бронетранспортера поручались ВНИИ транспортного машиностроения (ВНИИ-100), созданному в Ленинграде на базе филиала опытного Челябинского танкового завода №100. Был установлен очень жесткий срок выполнения работ: к концу 1950 г. следовало начать испытания опытных образцов. Общее руководство поручили главному конструктору Кировского завода Ж.Я. Котину.
К тому времени в Ленинград возвратилась только часть конструкторского коллектива Кировского завода. Много специалистов оставалось в Челябинске. Исходя из этих особенностей, работу распределили следующим образом. Всю стендовую отработку узлов и механизмов сосредоточили в Ленинграде, а разработку документации возложили на объединенную конструкторскую бригаду, находившуюся в Челябинске. В эту бригаду включили также горьковских и сталинградских специалистов.
В Челябинске новому плавающему танку присвоили заводской индекс «Объект 740», а бронетранспортеру — «Объект 750». Узлы для стендовой отработки в Ленинграде разрабатывались и изготавливались на Кировском заводе, и им был присвоен индекс «Объект 270».
Согласно уточненным ТТТ, боевая масса плавающего танка должна была составлять 13-14т, вооружение — 76-мм пушка с боекомплектом 35-40 выстрелов, бронирование — до 10 мм. Максимальная скорость движения по суше — 40 км/ч, на плаву —до 10 км/ч.
Поставленная задача была необычной для конструкторов тяжелых машин: им предстояло решить ряд совершенно новых проблем. Поэтому к работам подключили судостроителей ЦНИИ-45 им. А.Н. Крылова, специалистов ЦАГИ, НАТИ, НАМИ и в качестве консультанта — профессора Н.В. Вознесенского из Ленинградского политехнического института им. М.И. Калинина.
В Ленинграде работу по плавающему танку возглавлял заместитель директора - главный инженер ВНИИ-100 П.К. Ворошилов. Рассматривались четыре основных варианта водоходных движителей: тоннельные гребные винты (как у Р-39), откидные гребные винты на колонках, водометные движители и гусеничные водоходные движители. Л.С. Троянов предложил схему с откидными винтами, и его поддержал Ж.Я. Котин, санкционировав исследования в этом направлении. Однако Н.Ф. Шашмурин, отстаивавший водометные движители, обратился непосредственно к министру транспортного машиностроения В.А. Малышеву и сумел убедить его в своей правоте. В результате все усилия сосредоточили на создании танка и бронетранспортера с расположенными в кормовой части корпуса двумя водометными движителями. Ведущим конструктором проекта назначили Н.Ф. Шашмурина.
Во ВНИИ-100 и на ЧКЗ изготовили ходовой макет танка «Объект 270-М» и плавающую металлическую модель танка «Объект 740» в натуральную величину с действующими водометными движителями — «Объект 728».