Коническая головная часть ракеты выполнена в виде отделяемой самонаводящейся ступени перехвата, предназначенной для поражения баллистических целей путем прямого попадания. В ее носовой части установлен сбрасываемый на конечном участке полета аэродинамический обтекатель. В состав ступени перехвата входят защищаемая от воздействия кинетического нагрева сапфировым неохлаждаемым окном многоспектральная ИК-ГСН на основе антимонида индия, работающая в диапазоне 3—5 мкм, командно-инерциальная система управления, вычислитель, источник электропитания, а также двигательная установка маневрирования и ориентации, называемая DACS (Divert Attitude Control System).

Наличие столь солидного набора новых решений привело к тому, что начавшиеся 21 апреля 1995 г. летные испытания экспериментального варианта THAAD встретились с серьезными техническими трудностями, на преодоление которых потребовалось несколько лет. Успех пришел лишь летом 1999 г., когда THAAD удалось уничтожить боеголовку ТБР-мишени HERA. Спустя два месяца аналогичная боеголовка была уничтожена на высоте около 100 км.

А через год, в августе 2000 г., Lockheed-Martin получила контракт стоимостью 4 млрд. долл., в соответствии с которым началась полномасштабная разработка и подготовка к производству на заводе в г. Трой (шт. Алабама) ракет для THAAD.

Выпуск «пилотных» образцов ракет начался в 2005 г., а 28 мая 2008 г. была введена в эксплуатацию первая батарея THAAD. Как отмечается, в ближайшее время эта система получит новое программное обеспечение, что даст возможность утроить размеры защищаемой ею области. Также в течение нескольких ближайших лет ракету планируется оснастить новыми двигательными установками, что позволит увеличить размеры обороняемой зоны почти в 10 раз. Существующими планами предполагается приобретение от 80 до 99 пусковых установок, 18 РЛС и 1422 ракеты THAAD.

Параллельно с THAAD продолжает наращиваться и противоракетный потенциал наиболее массового ЗРК Patriot. Ведутся работы по программам модернизации ракет РАС-2 — GEM (Guidance Enhanced Missile), GEM+ , GEM-T и GEM-C, в результате чего они приобрели более высокую эффективность как в борьбе с ТБР, так и с пилотируемыми и беспилотными ЛА. К основным особенностям ракет серии GEM следует отнести усовершенствованную осколочно-фугасную боевую часть и перепрограммируемый в процессе полета радиовзрыватель.

С 2002 г. ведется серийное производство варианта ЗРК Patriot РАС-3, способного поражать прямым попаданием баллистические ракеты с дальностью полета до 1000 км. Во время испытаний РАС-3 неоднократно перехватывал баллистические и низколетящие цели, имитировавшие наиболее распространенные виды высокоточного оружия.

Центральной особенностью этого варианта ЗРК является использование ракет РАС-3 (ERINT-1), оснащенных активной РлГСН и имеющих относительно небольшую дальность и высоту действия — до 15—20 км по баллистическим и до 40—60 км по аэродинамическим целям. Высокая маневренность и минимальное время реакции ракеты в полете достигается благодаря газодинамической системе пространственной ориентации, использующей для своей работы импульсные твердотопливные двигатели.

Другой особенностью ракет РАС-3 является то, что для их размещения служат модифицированные пусковые установки варианта РАС-2. При этом, ввиду меньших размеров и массы новых ракет, их количество на одной пусковой установке увеличено в 4 раза: вместо транспортно-пускового контейнера с одной ракетой MIM-104, используемой в вариантах РАС-1 и РАС-2, размещается четыре РАС-3. С целью максимальной реализации возможностей нового комплекса и для минимизации стоимости выполнения боевой задачи (поскольку «новые» ракеты в несколько раз дороже «старых») в составе батареи ЗРК Patriot РАС-3 используются пусковые установки и, соответственно, ракеты вариантов РАС-2 и РАС-3.

В целом, в ближайшие годы планируется изготовить до 2200 ракет РАС-3 для США, а также, как ожидается, для Нидерландов, Японии, Тайваня, Республики Корея, ОАЭ и Индии.

С июля 2003 г. фирма Lockheed-Martin в соответствии с контрактом стоимостью 260 млн.долл. ведет работы по программе MSE (Missile Segment Enhancement). Ее целью является дальнейшее совершенствование ракет РАС-3, в частности, предполагается увеличить размеры их зоны поражения в 1,5 раза. К особенностям этого варианта ракеты относятся оснащение ее маршевым двигателем двукратного включения фирмы «Аэроджет», установка более совершенного оборудования, в том числе системы двухсторонней связи с командным пунктом ЗРК Patriot. Первый пуск ракеты РАС-3 MSE был выполнен 21 мая 2008 г.

Пусковая установка ЗРК Patriot РАС-3.