Танк «Объект 432» был разработан в мае 1961 г. в КБ (отдел 60) завода им. Малышева (Харьков) под руководством главного конструктора А.А. Морозова¹⁰³ на основании постановления ЦК КПСС и Совета Министров СССР №141-58 от 17февраля 1961 г. Доработка технического проекта и изготовление опытных образцов машины велись согласно постановлению Совета Министров СССР №957-407 от 24 октября 1961 г. Ходовой макет танка без башни с вооружением собрали в марте 1962 г. После установки башни с вооружением в июне 1962 г. он прошел заводские испытания, завершившиеся 15 августа 1962 г. Первый полноценный образец танка «Объект 432» был изготовлен в сентябре-октябре 1962 г. Всего до конца декабря 1962 г. завод им. В.А. Малышева выпустил три опытных образца. Один из них (второй) - восстановленный ходовой макет танка с вооружением, выпущенный в марте 1962 г. В период с 11 ноября 1962 г. по 30 марта 1963 г. все три опытных образца (по мере изготовления) прошли второй этап испытаний (ходовые и полигонные испытания).

Один из первых опытных образцов танка «Объект 432»

Серийный образец танка «Объект 432».
Боевая масса — 35 т; экипаж — 3 чел.; оружие: пушка — 115 мм, гладкоствольная, 1 пулемет — 7,62 мм; броневая защита — противоснарядная; мощность двигателя — 538 кВт (700 л.с.); максимальная скорость — 65 км/ч.

¹⁰³ В отличие от КБ других заводов, в КБ завода им. В.А. Малышева ведущий инженер по машине не назначался. За разработку танка «Объект 432», помимо А.А. Морозова, непосредственно отвечал заместитель главного конструктора Я.И. Баран, за отдельные узлы и агрегаты — начальники соответствующих конструкторских групп и бюро: А.Я. Митник, Г.Б. Ливит, М.Г. Степанов, М.А. Набутовский, а также В.И. Бондаренко, А.И. Мазуренко. В Министерстве оборонной промышленности (в конструкторском отделе Главтанка) машину вела З.И. Макарычева, во ВНИИ-100 — Ю.П. Костенко, затем В.В. Поликарпов.