Средний танк «Объект 167» с пассивным размещением десанта.
Средний танк «Объект 167» с ПТРК «Рубин» и пассивным размещением десанта.	Средний танк «Объект 432» с пассивным размещением десанта.

У всех серийных отечественных танков основное оружие устанавливалось во вращающейся башне, а трансмиссия находилась в кормовой части корпуса. Переднее расположение трансмиссии применялось только на опытном плавающем танке К-90.

В начале 1960-х гг., когда еще не была создана боевая машина пехоты для взаимодействия с танками на поле боя, возникла необходимость размещения в танке нескольких десантников. В ноябре 1961 г. во ВНИИ-100 разработали несколько проектов специальных машин на базе танков «Объект 167» и «Объект 432», в компоновочных схемах которых, кроме экипажа, предусматривалось дополнительное размещение трех или четырех десантников.

На базе танка «Объект 167» была создана специальная машина с пассивным размещением трех десантников. По сравнению с танком масса специальной машины увеличилась на 1,4 т и достигла 38 т, а длина корпуса машины возросла на 345 мм и составила 6710 мм. Кроме того, был уменьшен боекомплект 115-мм пушки с 40 до 28 выстрелов и изменен клиренс машины с 482 до 420 мм. Остальные характеристики машины остались такими же, как у танка «Объект 167».

При установке ПТРК «Рубин» в качестве дополнительного оружия, танк вооружался 115-мм пушкой пониженной баллистики. Боекомплект танка составлял 14 управляемых ракет ПТРК «Рубин» и 26 осколочно-фугасных и кумулятивных артвыстрелов. Начальная скорость снарядов составляла 700 м/с. Экипаж состоял из двух человек, вместе с тем было предусмотрено размещение четырех десантников. Масса машины была уменьшена до 35 т, а высота по крыше башни составляла всего 1950 мм.

Для размещения в танке «Объект 432» трех десантников пришлось увеличить длину корпуса на 600 мм. При установке в танк «Объект 432» ПТРК «Рубин» и 115-мм пушки пониженной баллистики боекомплект составлял 23 артвыстрела и 9 управляемых ракет. Экипаж машины в этом случае состоял из двух человек, кроме того, предусматривалось размещение четырех десантников. Масса машины уменьшилась с 34 до 33,2 т, а высота машины по крыше башни с 2160 до 1930 мм. Остальные характеристики по сравнению с базовой машиной остались без изменений.

Для получения высоких боевых и эксплуатационных показателей при малых размерах, массе и стоимости основным компоновочным решением в послевоенном периоде считалось уменьшение внутреннего забронированного объема танка за счет повышения плотности компоновки его узлов и агрегатов. Величина этого объема являлась основным показателем совершенства компоновки.

Для сравнения — забронированный объем германского танка «Леопард-1» массой 40 т был в 1,5 раза больше, чем у танка Т-62, и составлял 18,2 м³. Забронированный объем британского танка «Чифтен» массой 54 т и американского танка М60А1 массой 48 т составлял соответственно 17,1 и 18 м³. Эти величины объема соответственно в 1,3—1,4 раза были больше, чему советского тяжелого танка Т-10 (12,72 м³).

Уменьшение забронированного объема сокращало площадь броневой защиты, и получавшийся резерв массы чаще всего использовался для усиления защищенности или повышения огневой мощи танка. Вместе с тем, при уменьшении объема обитаемых отделений танка сверх допустимых по условиям эргономики, ухудшались и условия работы экипажа. Забронированный объем МТО в отечественных танках был значительно меньше, чем у однотипных иностранных танков, у которых весь запас топлива размещался в броневом корпусе, а двигатель устанавливался вдоль продольной оси машины. У средних и тяжелых отечественных танков, выпущенных в конце 1950-х гг., значительная часть топлива (280 л, предназначавшаяся для совершения маршей) находилась в наружных незабронированных топливных баках, расположенных на надгусеничных полках. Уменьшению забронированного объема МТО средних танков Т-54, Т-55 и Т-62 способствовало поперечное расположение двигателя в корпусе машины.

Таблица 8. Распределение забронированного объема танков

* Для серийных танков указан год принятия на вооружение, для опытных — год начала разработки.