Гусеница представляет собой бесконечную цепь шарнирно связанных между собой стальных штампованных траков. Каждая гусеничная лента состоит из чередующихся между собой 37-ми плоских и 37-ми траков с гребнями. Траки снабжены ушками и связываются между собой стальными пальцами (по два на каждом шарнире) плавающего типа.

Зацепление гусеницы с ведущим гусеничным колесом гребневое и осуществляется роликами гусеничного колеса, передающими усилие гребням траков. Вес танка передается на почву поддерживающими колесами через нижнюю ветвь гусеницы, которая образует опорную поверхность танка. Верхняя ветвь гусеницы поддерживается ленивцем и поддерживающими колесами. Для движения в особо тяжелых дорожных условиях гусеница может быть снабжена шпорами, крепящимися к ней болтами.

Сиденья водителя и стрелка установлены в носовой части корпуса на кронштейнах. Сиденье водителя расположено с левой стороны (по ходу машины), сиденье стрелка - с правой стороны. Каждое сиденье состоит из мягкой подушки, спинки и боковин. Сиденья выполнены с откидывающимися спинками и имеют регулировку в горизонтальном направлении. Все приводы управления механизмами танка расположены в непосредственной близости к сиденью водителя.

Управление главным фрикционом осуществляется педалью, установленной на валике в носовой части корпуса. Педаль соединяется тягой с рычажком уравнительного валика, от которого через тягу, идущую по днищу корпуса, передается движение коленчатому рычажку. Последний, через поперечную тягу, приводит в движение рычаг поводковой коробки фрикциона при выключении.

Управление коробкой передач осуществляется кулисой, установленной справа от сиденья водителя. В продольных пазах основания кулисы расположены три призматических поводка, приводящиеся в движение переводным рычагом... Все поводки кулисы снабжены шариковыми фиксаторами, определяющими и ограничивающими ходы поводков. Для предотвращения произвольного выключения шестерен коробки передач на фиксаторах смонтирован дисковый стопорный замок. Поводки кулисы соединяются продольными тягами, проходящими по днищу машины, с рычажками вертикальных валиков, установленных у коробки передач... При перемещении переводного рычага кулисы

поступательное движение поводка в основании кулисы через продольные тяги передается соответствующему вертикальному валику. Валик, проворачиваясь, через рычажок и серьги перемещает поводковый валик коробки передач и вводит в зацепление соответствующую подвижную шестерню с неподвижной или выводит их из зацепления, тем самым включая или выключая требуемую передачу.

Управление бортовыми фрикционами и тормозами осуществляется двумя бортовыми рычагами, установленными по обеим сторонам сиденья водителя. Выключение бортовых фрикционов и затяжка тормозных лент производится пневматическим сервомеханизмом, включенным в систему управления, что значительно облегчает работу водителя. При перемещении бортовых рычагов включаются в работу воздушные цилиндры сервоуправления, штоки которых тягами связаны с рычажками уравнительного валика, установленного под сиденьем водителя. От уравнительного валика через тяги, идущие по днищу корпуса, движение передается передаточным валикам, установленным в корме корпуса. Рычажки передаточных валиков через тяги приводят в движение поводковую коробку бортового фрикциона и приводной рычажок тормоза, причем затяжка тормоза начинается только после выключения бортового фрикциона. Управление тормозами возможно также при помощи педали горного тормоза, действующего на оба тормоза одновременно. Педаль установлена на общем валике с педалью главного фрикциона и снабжена стопорной защелкой.

Конструкция приводов управления предусматривает возможность работы без сервоустройства, для чего бортовые рычаги выполнены регулируемыми по длине. При работе без сервоуправления усилие на выключение бортового фрикциона и торможение соответствует 65-80 кг, при сервоуправлении последнее снижается до 10-20 кг. В пневматическое сервоуправление входят:

1.  Компрессор, установленный на коробке передач.

2.  Баллон высокого давления, емкостью в 10 литров, установленный в левом подкрылке моторного отделения.

3. Баллон низкого давления, емкостью в 12 литров, установленный под коробкой передач.

4.  Питающий и предохранительный клапан с манометром, установленный на левом борту у сиденья водителя.

5. Два воздушных цилиндра с клапанными механизмами, установленные у бортовых рычагов.

Гусеница в сборе.	Схема пневматического сервоуправления.