С учетом успехов вероятного противника работа на фирме Грушина, которая делала ракету для системы «А», пошла в большой спешке.
К моменту начала первых пусков противоракеты некоторые ее штатные элементы были еще не готовы. Вместо них использовались близкие по характеристикам части от других изделий. Например, вместо стартового ускорителя ПРД-33 пришлось воспользоваться связкой из четырех ускорителей от ракеты В-750 комплекса С-75. Да и маршевый двигатель также не был доведен до кондиции. Сроки изготовления пусковой установки на заводе «Большевик» в Ленинграде постоянно откладывались. Грушин принял решение соорудить некоторое подобие направляющей и отправить эту конструкцию на полигон вместе с так называемой «моделью» ракеты.
В середине лета эшелон с импровизированной пусковой установкой и бригадой монтажников отправился в Казахстан. Ракеты прибыли к месту испытаний в сентябре. На сборку и проверку изделий ушло около месяца.
Первый бросковый пуск ракеты состоялся 13 октября 1957 г. На изделии отсутствовала аппаратура наведения и БЧ, а рули выставлялись в нейтральное положение. Ракета успешно сошла с направляющей, но пролетев пару сотен метров начала беспорядочное движение по рысканию и развалилась на части. По материалам киносъемки удалось установить, что от сильных тепловых перегрузок на ускорителе разрушились стабилизаторы.
 |
 |
Противоракета В-1000 на временной пусковой установке |
Противоракета В-1000 на пусковой установке СМ-71П |
На следующем экземпляре стабилизаторы переставили вперед более чем на метр, но ракета опять отказала. На этот раз не сработала система отделения ускорителя. Испытания «моделей» решили временно прекратить.
Первый пуск весны 1958 г. также был неудачным, но четвертый и пятый прошли нормально. В четвертом произошло штатное отделение ускорителя и включение маршевого двигателя, а в пятом была достигнута максимальная скорость 1500 м/с и расчетная дальность полета. Всего совершили восемь пусков «модели».
В 1959 г. началось опытное производство противоракет для комплекса «А» под обозначением В-1000.
Ракета выполнялась по классической аэродинамической схеме с треугольным крылом, трапециевидными рулями в хвостовой части и тремя стабилизаторами большой площади, на стартовом ускорителе.
Для разгона ракеты до скорости 630 м/с использовался стартовый твердотопливный ускоритель с тягой 200 т. Жидкостный маршевый двигатель с тягой 10,5 т обеспечивал ракете скорость полета 1000-1500 м/с. Максимальное время работы двигателя — 42 с. Дальность полета ракеты 60 км, досягаемость по высоте до 28 км, вес БЧ — 500 кг.
Благодаря пускам «моделей», автономные испытания В-1000 без включения системы радиоуправления прошли успешно. Всего сделали 17 пусков.
12 мая 1960 г. на полигоне началась серия из 10 пусков В-1000 с управлением от ЭВМ комплекса. Затем последовали 23 стрельбы по условным баллистическим ракетам, траектории которых были заложены в память машины на основе экспериментов с РЛС «РЭ». Математические модели имитировали советские ракеты Р-2, Р-5 и Р-12.
Наличие в комплексе ЭВМ позволяло решать и обратную задачу: проводить виртуальные пуски противоракет против реальных боеголовок. Для этого достаточно было заложить в машину математическую модель противоракеты. Когда РЛС «Дунай» обнаруживала цель, она выдавала информацию о ней на радиолокаторы точного наведения, те брали ее на сопровождение и ЭВМ начинала строить траекторию полета цели. В нужный момент вместо ракеты запускалась ее математическая модель, которая и отрабатывала команды управления.
Для того времени это просто фантастические возможности. Особенно если учесть, что быстродействие Лебедевской чудо-машины М-40 составляло всего 40000 операций в секунду, что примерно вполовину меньше производительности 286-го процессора фирмы Intel (1982 года выпуска), а объем оперативной памяти был не многим более 18,5 килобайт. Емкость постоянных запоминающих устройств хранящих боевую программу наведения составляла 138 килобайт.
Анализ данных испытательных пусков проводился на ЭВМ типа М-50. Объем памяти у нее был больше, но М-50 работала чуть медленнее. Это было связано с тем, что в ней могли обрабатываться вещественные числа с плавающей запятой (дробные), а на М-40 — с фиксированной (целые числа). Целые числа в боевой машине ухудшали точность расчетов, но повышали ее быстродействие.