Подготовка к подвеске на Су-17М4 осколочно-фугасных авиабомб ОФАБ-100-120. Калининский аэродром, 274-й апиб
В состав навигационного оборудования ПрНК-54 входили инерциальная курсовертикаль, доплеровская система ДИСС-7, радиосистема ближней навигации и посадки, радиокомпас, ответчик, система воздушных сигналов и блок датчиков угловых скоростей.
Для прицеливания со вводом данных, формируемых ПрНК-54 (а не аналогово-цифровым вычислителем прицела, как на Су-17М2 и МЗ), использовалась визирная головка С-17ВГ-1 из комплекта прицела, а управление подвижной прицельной маркой осуществлялось системой "Метка". Тем самым задействовалось более мощное вычислительное оборудование с учетом большего числа параметров, что повышало эффективность и точность при решении прицельной задачи. Кроме визирования цели с помощью подвижной марки или неподвижной сетки, текущей и эффективной дальности стрельбы, углового размера воздушной цели, а также индикации времени, оставшегося до сброса бомб и индикации крена с помощью сигнальных ламп, на головку прицела обеспечивалась выдача летчику сигнала об опасной высоте вывода из пикирования по разлету осколков применяемых авиабомб, предупреждения о вводе в кабрирование, бомбометании на угле сброса, а также сообщалось о разрешении стрельбы из пушек или пуске НАР и управляемых ракет.
В отличие от "эм-тройки", переключатель выбора оружия (бомбы - пушки - стрельба - Р-60) на новой машине был перенесен с пульта на левом борту кабины на ручку управления самолетом, а на рукоятке управления двигателем появились кнопки "Атака" (включение ПрНК в режим решения прицельных задач), "Привязка" и "Запуск" (работа станции "Клен-54" и включение режима программно-корректируемого слежения подвижной марки за целью, с 34-й серии для исключения непреднамеренного нажатия выполнялась в утопленной чашечке).
Устанавливаемая в контейнере неподвижного конуса воздухозаборника авиационная станция подсвета и дальнометрирования "Клен-54", помимо задач измерения дальности, подсветки цели и полуактивного наведения ракет с лазерными ГСН, решаемых подобной станцией, применявшейся на "эм-тройке", имела новый режим, служащий для измерения наклонной дальности до цели и выдачи целеуказания управляемым ракетам Х-29Т с телевизионной системой наведения. При этом предусматривалось два режима работы - автономный или автоматический, выбираемые летчиком.
Для применения противорадиолокационных ракет в ПрНК-54 интегрировали аппаратуру управления "Вьюга-17", размещаемую, как и прежде, в подвесном контейнере под фюзеляжем самолета. Легкосъемное индикаторное табло устанавливалось в кабине летчика. Для этого с ИТ-23М снимался резиновый тубус-наглазник, а экран закрывался предохранительным кожухом, в верхней части которого и крепилось табло индикатора. Наличие ПрНК позволило, кроме прочего, выводить на индикаторное табло дальность до РЛС-цели. Машины, оборудованные для применения противорадиолокационных ракет, иногда именовались Су-17М4П.
Помимо радиоэлектронного оборудования, включенного в ПрНК, серийные Су-17М4 несли связную радиостанцию Р-862 "Журавль-30" (или Р-862М), радиовысотомер "Импульс", маркерный радиоприемник МРП-66, ответчик госопознавания и станцию предупреждения об облучении "Береза-СП". Для создания активных помех, как и на Су-17М3, использовалась СПС "Гвоздика", подвешиваемая в контейнере под крыло самолета. Для регистрации параметров полета самолет комплектовался новой системой объективного контроля "Тестер УЗ-Л".
В дальнейшем, в ходе серийного выпуска, начиная с Су-17М4 № 39-20, самолеты стали комплектоваться доработанным ПрНК-54-55. Усовершенствованный ПрНК, кроме прочего, обеспечивал повторный заход на цель в автоматическом, директорном и ручном режимах управления, а также разрешал пуск управляемых ракет вне зоны разрешенных пусков (это ограничение по допустимым режимам предотвращало стрельбу с опасно малой высоты и дальности во избежание попадания машины под собственные осколки, но в военное время, по очевидным причинам, снималось). С машины № 19-01 по № 20-14 устанавливалась станция предупреждения с увеличенными углами обзора, а с самолетов последующих серий ее заменила доработанная СПО. В серии на "четверке" внедрили и систему дальней навигации РСДН-10, предназначенную для определения гиперболических координат самолета по радиосигналам от наземных станций и передачи этой информации в ПрНК.