Испытания машины ЛФМ-РВД-ГПИ-66 на снегу.

Ледово-фрезерная машина ЛФМ-ГПИ-66 на роторно-винтовых движителях продемонстрировала хорошую устойчивость в процессе резания льда, высокую силу тяги, а также полную безопасность в работе. При попадании в полынью шнекоход самостоятельно выходил из воды на лед.

Всесторонние испытания роторно-винтового вездехода проводились в два этапа: летом 1968 г. без навесной фрезерной установки и зимой 1968—1969 гг. с фрезерной установкой. Исследовались проходимость, управляемость, тягово-сцепные качества, сопротивление движению, влияние навесной фрезерной установки на устойчивость прямолинейного движения машины.

При движении по льду коэффициент сцепления роторно-винтового движителя со льдом составил 0,865, а тяговое усилие машины — 3580 кгс. На воде относительное тяговое усилие ЛФМ-ГПИ-66 достигло 8 кгс/л.с, что значительно превысило величину относительной силы тяги машин с гусеничными движителями, для которых она составляла 4—5 кгс/л.с.

Стоит напомнить, что сопротивление движению значительно зависит от величины коэффициента трения материала движителя о грунт. На более плотных грунтах сопротивление движению ЛФМ-ГПИ-66 оказалось значительно больше, чем у гусеничного транспортера: на льду величина коэффициента сопротивления роторно-винтового вездехода составила 0,12—0,16, а у гусеничного — 0,08—0,11.

Испытания машины ЛФМ-РВД-ГПИ-66 на снегу.

Коэффициент сопротивления повороту возрастал с увеличением плотности среды (за исключением льда, где коэффициент был несколько меньше, чем у гусеничной машины). Особенностью поворота ЛФМ-ГПИ-66 являлось влияние направления вращения роторов на радиус поворота, которое возрастало с увеличением смещения центра давления от геометрического центра. В частности, при направлении вращения роторов внутрь (в точке контакта с грунтом) и смещении центра давления вперед вездеход поворачивался с переменным радиусом, больше теоретического радиуса; при вращении наружу поворот происходил с переменным радиусом, меньше теоретического.

На воде маневренность ЛФМ-ГПИ-66 характеризовалась минимальным диаметром циркуляции, который при скорости 9 км/ч равнялся 22-24 м.

Боковой увод машины в транспортном режиме движения происходил под действием внешних факторов. С увеличением прочности грунта и увеличением сцепления с ним увод уменьшался. Например, на льду увод составил 0,55—0,65 м на длине 50 м.

Так как коэффициент сопротивления повороту на льду машины ЛФМ-ГПИ-66 был несколько меньше, чем у гусеничного вездехода, чувствительность ее к изменениям нагрузки на рабочем органе оказалась выше. Величина максимального увода на 4-й передаче находилась в пределах 0,37—0,4 м на длине 10 м при толщине льда 670—750 мм.

Увеличение тягового усилия ЛФМ-ГПИ-66 по сравнению с однотипной гусеничной ЛФМ-ГПИ-41 позволило обеспечить более экономичное силовое резание льда, чем скоростное (производится с малыми подачами, но с большими скоростями вращения фрезы). В частности, удельная энергоемкость силового резания была в 1,35—1,42 раза меньше, чем скоростного. Сравнительные параметры ледово-фрезерных машин приведены в табл. 2.

Таблица 2

Зимой 1969—1970 гг. ЛФМ-ГПИ-66 испытывалась в качестве ледорезной машины для подледного лова рыбы. Она обеспечивала доставку бригады рыбаков и электромеханического прогона к месту лова. Режущим органом (пальцевой фрезой) прорезались контуры входной и выходной майн (отверстий для закладки и выборки невода), а также делались прорези во льду для протягивания шнура подо льдом.

Вырезанный лед удалялся из майн с помощью буксирного троса. В первую от входной майны прорезь опускался гидроакустический маяк. Протягивание шнура-кабеля на расстояние 200—250 м подо льдом до выходной майны осуществлялось с помощью электромеханического прогона, самонаводящегося на маяк гидроакустической следящей системой.

Электромеханический прогон двигался в воде подо льдом за счет двух гребных винтов, а его поворот производился за счет остановки одного из винтов. Питание прогона осуществлялось по плавающему кабелю.

Испытания показали, что применение ледово-фрезерных машин ЛФМ-ГПИ-41 и ЛФМ-РВД-ГПИ-66 для подледного лова рыбы позволяет увеличить производительность труда рыбаков в 2,5 раза за счет сокращения времени работ на одном месте с 7—8 ч до 2,5—3 ч. При этом гарантировалась полная безопасность работ.

ЛФМ-РВД-ГПИ-72 в транспортном варианте (без фрезы).