Осенью 1946 г. начальник 9-го отдела Научно-исследовательского инженерного института Сухопутных войск (НИИИ СВ) инженер-подполковник А.Ф. Кравцев предложил проект десантной самоходной машины для переправы танков артиллерии и пехоты при форсировании водных преград с ходу. Ее основной частью служил гусеничный плавающий транспортер грузоподъемностью 3 т, создаваемый с использованием основных агрегатов артиллерийского тягача М-2. Предусматривалось, что транспортер, оснащенный двумя понтонами и верхним строением, будет трансформироваться в десантный самоходный паром грузоподъемностью до 40 т для переправы танков.

Предложение Кравцева было в принципе одобрено и включено в план разработок НИИИ СВ на 1947 г. Осенью того же года при посещении НИИИ СВ с этим предложением ознакомился Главнокомандующий Сухопутными войсками Вооруженных Сил Маршал Советского Союза И.С. Конев. Заинтересовавшись, Конев доложил о нем заместителю министра Вооруженных Сил Маршалу Советского Союза А. М. Василевскому. В результате последовал приказ заместителя министра Вооруженных Сил СССР №093 от 09.12.1947 г., в котором первоочередной задачей определялось создание гусеничного плавающего транспортера грузоподъемностью 3 т для переправы артиллерии и пехоты.

Проектирование гусеничного плавающего транспортера было возложено на специально созданное Особое конструкторское бюро Инженерного комитета Сухопутных войск (ОКБ ИК СВ, или ОКБ ИВ), возглавляемое автором предложения инженер-полковником А.Ф. Кравцевым, а изготовление опытного образца поручалось Бронетанковому ремонтному заводу №2 ГБТУ ВС. Опытный образец машины изготовили к 1 мая 1948 г.

Согласно приказу начальника Инженерных войск СВ №069 от 10.06.1948 г. в течение июня, июля и августа 1948 г. прошли полигонные испытания опытной машины, завершившиеся успешно. В сентябре по приказу Главнокомандующего Сухопутными войсками №005 от 08.09.1948 г. состоялись войсковые испытания транспортера. Комиссия по приведению войсковых испытаний рекомендовала образец для принятия на вооружение Советской Армии [1].

Начальник Особого конструкторского бюро при Инженерном комитете Сухопутных войск инженер-полковник А.Ф. Кравцев. 1949 г.

В 1948 г. на основании постановления Совета Министров СССР коллектив ОКБ ИВ приступил к реализации основной части предложения А.Ф. Кравцева — разработке десантного самоходного парома, обеспечивающего переправу танков и САУ. Изделие получило наименование «самоходный десантный танконосецК-71». В самом начале конструкторы перспективной машины, помимо прочих вопросов, столкнулись с проблемой обеспечения ускоренной загрузки (и разгрузки) среднего и тяжелого танка на паром с необорудованного берега. Анализ показывал, что при заезде тяжелой машины на паром или съезде с него по аппарели возникает значительная горизонтальная составляющая, отталкивающая паром от берега. Не вызывало сомнений, что величина горизонтальной силы будет возрастать с увеличением угла наклона аппарели. При этом успех въезда (съезда) танка на паром зависел от сцепления гусениц с проезжей частью аппарели, от ее длины, надежности швартовки парома, площади участка опирания окончания аппарели на грунт и его сцепления с грунтом, а также ряда других факторов.

Сборка спецпарома с аппарелью в Нахабино, 1948 г.