В 1944 г. А.Ф. Кравцев приказом начальника Инженерных войск №0795 от 23.09.1944 г. был назначен начальником Центрального авторемонтного завода Главного управления оборонительного строительства Красной Армии (ГУОСКА, ст. Нахабино); по другим источникам — Экспериментального завода Главного управления оборонительного строительства. В 1945 г. завод был переориентирован на изготовление и ремонт инженерных средств и стал называться Опытно-экспериментальным заводом НИИИ КА.

На этой должности Кравцев весьма успешно справлялся со своими задачами. Кроме того, заводская производственная база активно использовалась им для создания целого ряда перспективных изделий. В их число входили траншеекопатели, огневые и фортификационные средства — в общей сложности 18 технических решений, эскизных и технических проектов. Многие из них были реализованы на практике.

Особый интерес представляют «Артиллерийская бронебашенная установка К-55» и «Пулеметная бронебашня К-51» (также именовалась «Бронированная пулеметная башня для ДОТ» и «К-37»; удостоверение на техническое усовершенствование №953/4130с от 11.04.1945 г.).

К-55 представляла собой артиллерийскую установку скрывающегося типа с использованием штатной башни тяжелого танка ИС-4. В качестве механизма подъема и опускания использовался гидропороховой подъемник. Совместное Кравцевым в проектировании бронебашенной установки участвовали сотрудники ЦПИИ СВ. Экспериментальные исследования в НИИИ СВ проводил Н.М. Родионов.

Основные характеристики гидропорохового подъемника: пороховой заряд — 500 г пороха марки Н40/8; вес подъемной части — 20,0 т; высота подъема — 665 мм; время подъема — 5 с; время опускания — 15 с.

Военный инженер-фортификатор полковник С.Я. Назаров писал: «Тяжелая бронебашенная установка скрывающегося типа с гидропороховым подъемником выражала собой новое направление в отечественном бронебашенном деле. Действие гидропорохового подъемника осуществлялось энергией сгорания порохового заряда. Предполагалось, что применение нового подъемника позволит значительно упростить всю систему оборудования долговременных фортсооружений (ДФС) и резко сократить потребность в электроэнергии, что в итоге должно было дать недорогое сооружение с весьма простой системой оборудования, но весьма устойчивое и сильное в боевом отношении.

По неизвестным причинам работа была прекращена в 1952 г. на стадии экспериментальных исследований действия гидропорохового подъемника, которым, в общем, была дана положительная оценка» [1].

Пулеметная бронебашня К-51 разрабатывалась Кравцевым для вооружения ДФС укрепленных районов. Колпак бронебашни имел хорошо обтекаемую форму, рассчитанную на вызов рикошета снаряда при прямом попадании. Бронеколпак монтировался на стандартном погоне танковой башни, что относит конструкцию К-51 к жесткой системе. В процессе отработки опытный образец претерпел ряд изменений — от макета К-37 до опытного образца К-51, представленного на войсковые испытания.

Образцы бронеустановок и бронезакрытий (К-37, БУК-1, ПД-76, ТЩ-3 и ТЩ-5) в 1950 г. демонстрировались министру обороны СССР при показе различных средств инженерного вооружения и фортификации.

Войсковые испытания опытный образец бронебашни проходил на ИАПе в 1947 г. на специально возведенном сооружении.

Гидропороховой подъемник механизма подъема и опускания артиллерийской бронебашенной установки К-55.	Пулеметная бронебашня К-51, 1947 г.