Большие надежды на восстановление научно-практической работы Кравцев связывал с помощью В.К. Блюхера. Но в это время маршал сам испытывал большие трудности из-за разногласий с руководством страны по проблемам урегулирования пограничных конфликтов с японскими оккупационными войсками, находившимися в Маньчжурии. В скором времени, после первого вооруженного конфликта на территории СССР — боев у озера Хасан (июль—август 1938 г.), В.К. Блюхер был арестован и 9 ноября 1938 г. скончался от пыток в Лефортовской тюрьме НКВД. Через 4 месяца, 10 марта 1939 г., судебные инстанции приговорили маршала к высшей мере наказания за «шпионаж в пользу Японии», «участие в антисоветской организации правых и в военном заговоре». Кравцев испытал настоящий шок, узнав, что он долгое время активно работал с «врагом народа» — в голове это не укладывалось. Кому верить? По обыкновению того времени, репрессировались все близкие родственники, друзья, подчиненные и знакомые «врага народа». Ждал ареста и Кравцев, с ужасом думая, что будет с женой, маленьким сыном и родителями. Однако судьба сложилась по-иному...

Осенью 1938 г. А.Ф. Кравцев был переведен в АБТУ РККА и назначен начальником 1-го отделения опытного танкостроения (приказ НКО СССР №0619 от 7 июня 1938 г.) 8-го отдела (научно-технического). 1-е отделение курировало создание танков KB, Т-34, Т-100 и СМК. Анатолий Федорович по работе был тесно связан с конструкторами заводов №183, 174, 185, 37, 75, СТЗ и Кировского завода. Наиболее плотно, начиная от тактико-технических требований до испытания образцов, Кравцеву довелось участвовать при создании танка КВ.

Во второй половине 1930-х гг. в военной теории большое внимание уделялось созданию оборонительных линий, состоящих из системы различных эшелонированных, долговременных огневых сооружений, сочетающихся со взрывными и невзрывными заграждениями. Учитывая нарастающую напряженность в советско-финских отношениях, в случае войны войскам пришлось бы взламывать «линию Маннергейма». В 1938 г. военинженер 2 ранга (инженер-подполковник) Кравцев предложил построить машину для разрушения инженерных заграждений противника (эскарпы, надолбы, проволочные заграждения) и подавления огневых точек (ДЗОТ, ДОТ и др.) [2-7].

Опытный танк KB-1.

Предложение было рассмотрено в Артиллерийском комитете Артиллерийского управления (АУ) и специалистами Автобронетанковых войск (АБТВ). По существу предложения было дано положительное заключение. Член Главного военного совета Савченко доложил о данной машине лично Сталину, Молотову и Ворошилову, которые приказали немедленно форсировать ее изготовление. Однако и в данном случае не обошлось без проволочек, средства на разработку так и не были выделены. В связи с этим 1 октября 1939 г. Кравцев обратился к начальнику АБТУ РККА комкору Д.Г. Павлову:

«Прошу для реализации моего предложения — наземная торпеда, выделить в 1939 году необходимые суммы.

Для изготовления рабочих чертежей необходимо 25 тыс. рублей.

Прошу Вас разрешить изготовление рабочих чертежей в конструкторском бюро НПО Академии им. Сталина, где имеются все условия для данной работы.

Для проверки силы взрыва 1500 и 2000 килограммового заряда (стоимость 3 тысячи рублей) необходимо изготовить 4 металлических ящика для заполнения тротилом и испытать их на самой мощной огневой точке.

Изготовить ящики можно в Академии им. Сталина (в мастерской).

Для изготовления опытных образцов в 1939 году необходимо 150 тыс. рублей. Изготовление опытных образцов можно проводить на 37 заводе или в мастерских Академии им. Сталина совместно с НИИ 10.

Кроме указанных ранее в моем описании случаев применения наземной торпеды, считаю возможным применять ее и для подрыва мостов, земляных полевых укреплений, для действия на местах сосредоточения пехоты или танков (опушка, леса, овраги и т.д.), для разрушения узких дефиле, крупных противотанковых препятствий (железобетонные надолбы, рвы и т.д.), для разрушения отдельных домов, для действия по живой силе противника (в радиусе 150 метров, люди будут гибнуть от мощной газовой волны) и для целого ряда других целей, которые выявятся, когда предлагаемая торпеда будет практически испытана.

Скоро будет четыре месяца, как данное предложение лежит без всякого движения...

Прошу принять все зависящие от Вас меры для быстрейшей реализации данного предложения».

Изучение имеющихся материалов показывает, что с 1938 по 1940 г. Кравцев предложил несколько вариантов конструкции машин-подрывников. В различных источниках они именуются по-разному: «машина для разрушения инженерных сооружений современных укрепленных районов», «танк-подрывник», «танк-торпеда», «телеуправляемый танк-торпеда», «телемеханическая группа танков «Подрывник», «наземная торпеда», «телеуправляемая машина-подрывник и командирская машина-подрывник», «опытная группа телемеханических танков-подрывников на базе танка Т-26».

В литературе наиболее полно описаны три варианта таких машин.

Конструкция первого варианта машины-подрывника (опытная группа телемеханических танков-подрывников на базе танка Т-26) была создана с использованием серийных агрегатов машин, выпускавшихся заводами ГАЗ, №174 и №37. Управлялась она вручную или при помощи телемеханической аппаратуры по радио. На машине устанавливалась аппаратура «TO3-VII» конструкции НИИ-20 или НИИ-10. Машина массой 10 т имела противоснарядную броневую защиту, выполненную из броневых листов толщиной 20, 30, 75 и 80 мм. Башня и вооружение были демонтированы. Использовался карбюраторный двигатель мощностью 74 л.с. (54 кВт), заимствованный у трактора «Комсомолец». Изделие двигалось со скоростью до 15—20 км/ч и имело запас хода 80—100 км. Установленная телеаппаратура обеспечивала управление танком на дальностях до 2 км с выполнением следующих команд: «пуск и глушение двигателя», «переключение передач», повороты «влево» и «вправо», а также «подрыв заряда ВВ». При необходимости масса заряда ВВ могла быть доведена до 4 т. Для регулировки телемеханического оборудования и его текущего ремонта предполагалось использовать контрольно-регулировочную станцию, размещенную на шасси трехосного автомобиля с кузовом [8,9].

По второму варианту, машина-подрывник имела четырехосный колесный движитель со всеми ведущими колесами, ступицы которых были забронированы. Передние управляемые колеса являлись одновременно противоминным тралом и должны были изготавливаться из толстой броневой стали.

Третьим вариантом была телемеханическая группа танков «Подрывник», разработанная летом 1939 г. на основе спроектированного ранее телеуправляемого танка-торпеды.

Группа «Подрывник» предназначалась для разрушения различных инженерных заграждений противника (эскарпы, надолбы, проволочные заграждения) и подавления огневых точек (ДЗОТ, ДОТ и др.). Кроме того, эти машины предполагалось использовать для траления мин и торпедирования танков противника, имевших противоснарядное бронирование и не поражаемых огнем противотанковых средств.

Базовой машиной при создании телемеханической группы являлась телемеханическая группа химических танков ТТ-26 и ТУ-26, с которых демонтировали химическое оборудование и башни с оружием. Броневая защита машин была усилена за счет установки стальных бронеэкранов толщиной 50 мм, что позволило обеспечить защиту экипажа, оборудования и заряда ВВ от огня 45-мм пушки. В связи с увеличением массы машин их ходовая часть была также усилена по типу танка Т-26-5.

Телемеханическая группа состояла из танка управления (ТУ) и телетанка-подрывника (ТТ). Боевая масса машин составляла 14 и 13 т соответственно.