Рисунок из германского «имперского» патента №718880 от 1942 г., выданного доктору Адольфу Бишлагеру, на «наземный минный тральщик с тралящим приспособлением» (Катковым противоминным тралом), управляемый по радио со специально оборудованного танка.

В развитие В-l и В-II «Боргвард» предложила «тяжелый носитель заряда» (Schwere Ladungsträger) в виде радиоуправляемой машины B-IV (Sd.Kfz.301, или «устройство 690»). Главной задачей танкетки, заказанной Управлением вооружений сухопутных сил в том же 1940 г. и пошедшей в серийное производство весной 1942 г., являлась доставка подрывного заряда в 500 кг в тротиловом эквиваленте к защищенным целям (прежде всего, к фортификационным сооружениям). Но также она могла использоваться для разведки минных полей и проделывания в них проходов.

«Боргвард» в Бремене разрабатывала шасси, за систему управления отвечали компании «Хагенук Ганзетише Аппаратебау» (Киль) и «Доктор Халь» (Берлин). Поскольку B-IV рассчитывалась на многоразовое применение, ее конструкция была сложнее, чем у предшественников. Для движения на марше и выхода на позицию на машине оборудовалось место водителя, который должен был спешиваться на расстоянии нескольких сотен метров от цели. Дальнейшее управление осуществлялось по радио со специальной машины или с командного пункта. С пульта радиоуправления на B-IV можно было подать команды на пуск и остановку двигателя, движение вперед или назад, поворот, сбрасывание заряда или, при необходимости, на самоподрыв. Управление по радиоканалу могло осуществляться на дальности до 2 км, но обычно удаление от командного пункта или машины управления не превышало 500 м. Испытания радиоуправляемых танкеток проводились в 300-м танковом батальоне в Эйзенахе.

Модификация B-IVa весила 3,45 т и приводилась в движение карбюраторным двигателем «Боргвард» 6М мощностью 49 л.с., скорость хода достигала 38 км/ч, коробка передач обеспечивала две скорости хода вперед и столько же назад, удельное давление на грунт составляло около 0,7 кг/см². Броневая защита на B-IVa имелась только спереди. В июле 1943 г. в производство пошла модификация B-IVb (Sd.Kfz.301 Ausf В) массой 3,6 т. Машина была дополнительно защищена 8-мм броней с бортов и кормы, ввели также складные бронелисты для защиты водителя. В декабре 1943 г. появилась модификация B-IVc (Sd.Kfz.301 Ausf С) массой 4,85 т, оснащенная двигателем «Боргвард» 6В мощностью 78 л.с. Броневая защита была усилена до 15-20 мм. Первые две «роты радиоуправляемых танков» B-IV в июне 1942 г. направили под Севастополь. В конце 1942-го — начале 1943 г. роты реорганизовали.

К июню 1943 г. было поставлено 613 танкеток, организованы 312, 313 и 314-я роты радиоуправляемых танков. Позднее роты свели в батальоны радиоуправляемых танков (Panzer Abteilung (FKL). Эти подразделения являлись средством Главного командования и придавались танковым дивизиям лишь на время боя. Вермахт использовал их на Восточном и Западном фронтах, а также в Италии. Машины управления выполняли на базе среднего танка Pz.Kpfw. Ill или штурмового орудия StuG III. Рота включала 36 «телетанкеток» B-IV и десять машин управления. 302-я рота радиоуправляемых танков, действовавшая в ноябре 1944 г. на Западном фронте, имела машины управления на базе танка Pz.Kpfw. VI «Тигр».

На Курской дуге первыми применили танкетки 312-й роты. В литературе сообщается, что 313 и 314-ю роты радиоуправляемых танков придали 656-му тяжелому противотанковому полку, вооруженному тяжелыми САУ «Элефант» («Фердинанд»), с задачей проделать проходы в минных полях. Четыре машины B-IV 313-й роты подорвались на немецких минах, но еще четыре все же проделали проходы, через которые смогли пройти «Элефанты». Машины 314-й роты также выполнили проходы в минных полях, но саперам, попавшим под артиллерийский огонь, не удалось обозначить эти проходы, и «Элефанты» не могли ими воспользоваться (согласно другой версии, в данном случае использовались «телетанкетки» типа «Голиаф»).

Вполне логично, что в сообщении начальника Главного разведывательного управления командующему БТиМВ от 20 октября 1943 г. «О разработке немцами танков, управляемых по радио» указывалось, что машина «предназначается для разрушения бункеров, проделывания проходов через заграждения и очистки минных полей». В статье подполковника Мировицкого «Немецкий телетанк Б-4 (ФКЛ)», опубликованной в 1944 г., говорилось: «В 1943 г. (в районе Кировограда) в атаке нашей оборонительной полосы участвовало свыше 10 телетанков. Они двигались впереди боевых порядков обычных танков, имея своей целью путем самоподрыва проделать проходы в минных полях. Все машины тогда были подбиты огнем нашей артиллерии еще до выхода их к минным полям. Отмечены также случаи применения немецких телетанков и на других участках фронта».

Опытный радиоуправляемый «носитель заряда» B-III (показан процесс сбрасывания заряда), B-IVa (Sd.Kfz.300) и B-IVc.

Трофейная «телетанкетка» B-IV (Б-4), проходившая испытания на НИБТ Полигоне.