Переключение передач командиром танка осуществлялось с помощью рукоятки пульта при отклонении ее в положение «Передача выше» или «Передача ниже». Полуавтоматический режим у командира отсутствовал.

В процессе отработки оборудования автоматизированного управления трансмиссией в ГС ОКБ-174 пришли к выводу, что использование привода управления движением из башни имело смысл только при движении танка на плаву (с использованием плавсредств). В бою такое управление, по их мнению, вряд ли оказалось бы удобным из-за отвлечения внимания командира на наблюдение за полем боя. На марше управление из башни также было бы неудовлетворительным из-за худшей обзорности с места командира, особенно при закрытом люке. Кроме того, введение такого привода вело к значительному усложнению схемы автоматики и использованию в схеме элементов, необходимых только для системы управления из башни. При этом степень усложнения схемы приводов управления ПМП зависела от предъявляемых к ней требований. В результате от использования данного привода в опытных образцах отказались.

Разработанная система полуавтоматического управления с центральной автоматической синхронизацией обеспечила по сравнению с ручным управлением уменьшение времени переключения на высшие передачи в 1,5-2 раза (время переключения на низшие передачи не изменилось) и существенно снизила нагруженность переключаемых элементов коробки передач и главного фрикциона. Работа буксования главного фрикциона уменьшалась в отдельных случаях в 20-25 раз.

Экспериментальные исследования процессов переключения передач на танке «Объект 612» показали, что качество переходных процессов при синхронизации зависело от точности системы сравнения угловых скоростей синхронизируемых зубчатых муфт, а также от структуры систем управления двигателем и тормозным элементом центрального синхронизатора. В примененной разомкнутой системе управления, обеспечивавшей релейный режим работы регулирующих органов двигателя (рейки топливного насоса) и тормозного элемента (золотника), ошибка в синхронизации зубчатых муфт зависела от запаздывания управляющих и исполнительных устройств по отношению к сигналу устройства сравнения и от величины перерегулирования при изменении настройки регулятора двигателя.

Принцип автоматического переключения передач для трансмиссии среднего танка был также проверен на радиоуправляемых танковых мишенях «Объект 601 А» и «Объект 601 Б».

Танк «Объект 166М» представлял собой модернизированный танк Т-62 с многотопливным двигателем и улучшенной конструкцией отдельных узлов и механизмов. Он был разработан в КБ Уралвагонзавода под руководством главного конструктора Л.Н. Карцева в 1964-1965 гг. Работы возглавляли заместитель главного конструктора В.Н. Венедиктов и начальник отдела нового проектирования И.А. Набутовский. Всего на заводе выпустили семь машин: две в модификациях «Объект 166М-1» и «Объект 166М-2» (в апреле-августе 1964 г.) и пять «Объект 166М» (в июне 1965 г.).

Танк «Объект 166М-2».
Боевая масса — 36,45 т; экипаж — 4 чел.; оружие: пушка — 115 мм гладкоствольная, 1 пулемет — 7,62 мм; броневая защита — противоснарядная; мощность двигателя — 426 кВт (580 л.с); максимальная скорость — 55 км/ч.

Танки «Объект 166М-1» и «Объект 166М-2» в период с октября 1964 г. проходили испытания на НИИБТ полигоне, которые завершились в июне 1965 г. Пять танков «Объект 166М» выпуска июня 1965 г. в период с 1 октября 1965 г. по 1 марта 1966 г. подверглись ходовым испытаниям в Туркестанском, Прикарпатском военных округах и на НИИБТ полигоне в пределах гарантийного срока службы двигателей (до 500 ч) и межремонтного срока службы (до 1000 ч) при работе на штатном дизельном топливе.

Танк «Объект 166М» на вооружение не принимался и в серийном производстве не состоял.

Танки «Объект 166М-1 и «Объект 166М-2» (№110В002М и 5912В001М) были изготовлены на базе Т-62 выпуска 1961 г. и 1959 г. соответственно. Вооружение и броневая защита опытных танков по сравнению с базовыми машинами остались практически без изменений. В стабилизаторе основного оружия «Метеор» было введено устройство, обеспечивающее приведение пушки У-5ТС (2А20) к углу +2°30' после выстрела на углах снижения. В системе ППО один из баллонов с огнетушащим составом располагался в боевом отделении у подогревателя.

Общий вид танка «Объект 166М-2».