В системе смазки двигателя применялись масляный бак, масляный радиатор, маслозакачивающий насос, нагнетающий и два откачивающих насоса двигателя и маслофильтр. Масляный бак размещался за подогревателем между топливными баками-стеллажами в МТО. Он имел два отсека — циркуляционный и пополнительный, соединенные между собой. Внутри циркуляционного отсека располагался обогревающий карман с ребрами (омывался отработанными газами подогревателя). Стенки кармана были выполнены с воздушной прослойкой, устранявшей перегрев масла в баке. Циркуляционный отсек бака сообщался с нагнетающим насосом двигателя, обогреваемым водной магистралью. Для перепуска масла в бак, минуя радиатор, в случаях повышения давления в магистрали более 392 кПа (4 кгс/см²), на откачивающей трассе на масляном баке перед радиатором устанавливался редукционный клапан. Кроме того, в верхней части циркуляционного отсека масляного бака располагался пеногаситель центробежного типа. Для выпуска воздуха и излишней пены из масляного бака пеногаситель соединялся с картером двигателя дренажной магистралью.

При поднятых крыше МТО и радиаторах, а также снятой задней стенке «радиаторного отсека» обеспечивался хороший доступ к основным агрегатам двигателя и трубопроводам систем смазки и охлаждения, воздухоочистителю, воздушному компрессору и другим узлам, располагавшимся в МТО.

Компактная механическая двухвальная трансмиссия (объем 0,45 м³) состояла из планетарной коробки передач (ПКП) с передаточным валом на левый ПМП, двух ПМП, двух планетарных бортовых редукторов и системы гидроуправления и смазки. Коробка передач располагалась между двигателем и правым бортом корпуса. Ее крепление осуществлялось в трех точках: впереди — на кронштейне днища, сзади справа и слева — на расточках в приливах к корпусу с помощью переходных фланцев, устанавливавшихся в расточки корпусных приливов, и болтов со стороны днища корпуса. Такая установка не требовала регулировки при монтаже коробки передач в корпус танка.

В состав ПКП входили: два планетарных ряда, кинематически связанных между собой, два фрикционных устройства, зубчатая муфта с инерционным синхронизатором для включения III и IV передач и ленточный тормоз с чугунными накладками, работающий в масле. Функцию главного фрикциона выполняли фрикционы первого планетарного ряда. ПКП обеспечивала получение шести передач переднего и одной передачи заднего хода. Общий диапазон ПКП был равен 6,92.

Механизмы поворота — двухступенчатые, планетарные, с блокировочными фрикционами и дисковыми тормозами поворота. Конструктивно каждый ПМП был выполнен заодно с соответствующим бортовым редуктором, что позволило производить их совместную установку в наружные картера, вваренные в борта корпуса. В блокировочных фрикционах и тормозах ПМП применялись металлокерамические диски трения, работавшие в масле. ПМП обеспечивал два фиксированных радиуса поворота (1,35 м (В/2) и 7,15 м).

Общий вид, продольный разрез и вид в плане ПКП танка «Объект 140».

Продольный разрез ПМП с бортовым редуктором танка «Объект 140».

Соединение ПКП и ПМП осуществлялось с помощью легкосъемных зубчатых муфт, конструкция которых позволяла производить установку и выемку ПКП без демонтажа двигателя и ПМП, а также установку и выемку двигателя без съема ПКП и ПМП. В случае заклинивания трансмиссии снятие этих муфт обеспечивало возможность буксировки неисправного танка.

Несмотря на то, что ПКП и ПМП были конструктивно выполненные в разных картерах, они имели единые системы смазки и охлаждения¹¹⁹. Однако использованный в системе охлаждения трансмиссии водомасляный радиатор оказался малоэффективным. Он располагался непосредственно в ПКП и не обеспечивал отвод тепла (внутри по трубкам радиатора проходила вода из системы охлаждения), выделявшегося при работе механизмов трансмиссии в масло. Поэтому для дополнительного рассеивания тепла от масла трансмиссии был разработан вспомогательный водомасляный теплообменник, который размещался снаружи, на кормовом листе корпуса танка.

Средняя скорость танка по грунтовым дорогам достигала 30 км/ч.

Приводы управления трансмиссией — гидравлические. Система гидросервоуправления предусматривала плавное регулирование давления в бустерах тормозов ПМП, что принципиально позволяло получать весь спектр необходимых радиусов поворота в зависимости от условий движения. Перемещая избиратель передач, водитель сообщал напорную магистраль системы с бустером того или иного фрикционного элемента и включал нужную передачу. Давление в системе гидроуправления и смазки (поддерживалось клапаном, отрегулированным на 1,47 МПа (15 кгс/см²) обеспечивалось блоком шестеренчатых насосов, располагавшихся в нижней части картера коробки передач и имевших постоянный привод от коленчатого вала двигателя. Для удержания машины на крутом подъеме (спуске) использовался горный тормоз, имевший гидравлический и механический приводы. Механический привод остановочного тормоза обеспечивал удержание танка на подъеме 30°. Кроме управления ПКП и ПМП, в гидросистеме управления было предусмотрено сервирование привода рейки топливного насоса.

Схема приводов управления ПМП танка «Объект 140».

Схема привода управления ПКП танка «Объект 140».

¹¹⁹ Такое техническое решение при наличии фрикционных элементов, работавших в масле, привело к повышенным потерям мощности двигателя в узлах трансмиссии (гидравлические потери), т.е. к низкому КПД трансмиссии и, как следствие, — к высокой теплоотдаче в масло.