Схема прибора ПУМАР	Указатель прибора механика-водителя	Прибор управления командира танка из состава ПУМАР и ПУОР-2.

В мае 1946 г. для повышения эффективности огнеметного оружия средних танков на заводе №174 в Омске изготовили опытный образец танка Т-034-85 с установкой огнемета АТО-42 в башне вместо спаренного 7,62-мм пулемета ДТМ. В связи с прекращением производства танка Т-34-85 работы по установке огнеметного оружия продолжились применительно к среднему танку Т-54. В конце 1947 г. опытный танк Т-034-85 с установкой огнемета АТО-42 в башне был переоборудован под монтаж аппаратуры танкового телеуправления (ТОС-8) выпуска 1938 г. завода № 192 Министерства судостроительной промышленности. В 1949-1950 гг. в этом же танке смонтировали и испытали на НИИБТ полигоне танковую телевизионную аппаратуру «Неон», которая размещалась в башне вместо огнемета АТО-42⁶³.

В целях повышения маневренности и управления огнем танка на НИИБТ полигоне в 1947-1950 гг. был разработан, изготовлен и прошел испытания ряд приборов по управлению маневром (ПУМАР) и огнем (ПУОР, ПУОР-2, ПУОР-4) системы инженер-капитана Г.П. Розмахова. Отсутствие на танках средств управления, позволявших эффективно и одновременно управлять огнем и маневром, не давало до этого времени возможности использовать маневренность танка для ускорения наводки орудия в цель и для направления танка лобовой частью корпуса на цель, чтобы уменьшить его уязвимость. Прибор ПУМАР предназначался для точной и быстрой передачи механику-водителю от командира танка направления движения (курсового угла) и возможности его контроля в процессе осуществления маневра. Он обеспечивал непрерывное управление маневром при любом положении башни относительно корпуса машины, а также во время поворота башни. В его состав входили прибор управления, устанавливавшийся в командирской башенке, и указатель прибора, монтировавшийся у механика-водителя. Передача команд и контроль их выполнения осуществлялись с помощью сигнальных ламп на указателе прибора, а направление маневра - линией визирования смотрового прибора командира, удерживаемой на выбранном ориентире (цели).

Схема прибора ПУОР-4.

Наводка пушки танка с использованием прибора ПУОР-4.	Разворот танка на заданное направление с использованием прибора ПУОР-4.

Прибор ПУОР-2 и его схема.

⁶³ Более подробно описание огнеметных и телеуправляемых танков будет приведено в разделах «Огнеметные танки» и «Телеуправляемые танки».