В 1962 г. развернулись работы по установке на танках в качестве дополнительного оружия управляемых по проводам ракет ПТРК «Овод» и «Малютка», предназначавшихся для поражения бронированных объектов противника на больших дальностях. В соответствии с планом ОКР, утвержденным ГБТУ, ГРАУ и ГКОТ, в ОКБ ВгТЗ в 1963 г. для экспериментальной проверки возможности использования данных ПТРК изготовили опытный образец танка ПТ-76Б с наружной установкой на башне двух направляющих ПТУР 9М14 ПТРК «Малютка». Осенью 1964 г. машина была предъявлена к проведению испытаний на НИИБТ полигоне, с которых ее сняли из-за низкой надежности конструкции пусковой установки.

Большое внимание уделялось и совершенствованию пулеметного оружия танка. Так, с целью уменьшения габаритов и массы спаренной установки в Военной академии БТВ в середине 1950-х гг. предложили вариант использования специально сконструированного на базе ручного пулемета РПД-44 танкового пулемета под патрон обр. 1943 г. Установка такого пулемета позволила бы повысить эффективность пулеметного огня на небольших дальностях (200—600 м) и увеличить его боекомплект. Но дальнейшего развития это предложение не получило.

В связи с появлением в армиях вероятного противника противотанковых средств ближнего боя, борьба с которыми, как правило, велась с помощью спаренных пулеметов, использование последних было затруднено из-за значительного непростреливаемого (мертвого) пространства (свыше 30 м). Кроме того, они не обеспечивали кругового обстрела без поворота башни или машины. Проведенная в этом направлении работа — использование на танках автомата Калашникова с криволинейным стволом конструкции К.Г. Куренкова (установка ТКБ-450А) не дала ожидаемых положительных результатов и в 1955 г. была прекращена. В 1957 г. офицеры НИИБТ полигона инженер-полковник И.К. Кобраков и старший техник-лейтенант В.М. Бойцов разработали и изготовили в мастерских Полигона установку 7,62-мм пулемета СГМТ с дистанционными управлением, которую предполагалось использовать на различных отечественных танках, танковых тягачах, САУ и БТР.

Установка пулемета СГМТ с дистанционным управлением (изнутри машины) предназначалась для уничтожения живой силы противника на близких расстояниях и размещалась на машинах вместо одного из поворотных смотровых приборов типа МК-4 или ТПК-1. На танке ПТ-76 установка монтировалась вместо прибора МК-4 заряжающего. Для стрельбы из пулемета использовался перископический прицел ППКС-4. Пулемет наводился на цель свободной наводкой с помощью двух рукояток, стрельба велась при нажатии на кнопку электроспуска в левой рукоятке. На правой рукоятке располагался механизм торможения по вертикали. Перезаряжание пулемета производилось тросовым механизмом. Углы наводки установки по вертикали составляли от -9 до +18°. Усилия наводки без торможения достигали: по вертикали — 4-4,5 кгс, по горизонтали — 1,5-2 кгс. Мертвое пространство при стрельбе из пулемета с дистанционным управлением составляло 13 м.

При пробном монтаже установки на танке ПТ-76 в апреле 1958 г. выяснилось, что стрельба из пулемета могла вестись только вперед и на правый борт в секторе 130-135°. Открытие и закрытие люка башни при таком размещении пулемета было невозможно. В дальнейшем для обеспечения кругового обстрела предполагалось разместить установку на правой стороне крышки люка. Для этого необходимо было обрезать правую часть крышки люка и закрепить ее неподвижно на корпусе башни.

В выводах НИИБТ полигона отмечалась целесообразность дальнейшей доработки конструкции установки пулемета СГМТ с дистанционным управлением после устранения отмеченных недостатков с последующим проведением ее всесторонних испытаний на танке ПТ-76.

НИОКР по совершенствованию броневой защиты танка ПТ-76 (ПТ-76Б) в 1957-1958 гг. велись в ЦНИИ-48 в направлении обеспечения защищенности от бронебойных пуль Б-32 калибра 14,5 мм с начальной скоростью 1000 м/с за счет применения разнесенной конструкции броневой защиты корпуса и совершенствования его формы с сохранением запаса плавучести. Были разработаны схемы противопульной броневой защиты по типу «блок-пакета», испытания которых подтвердили возможность их использования для верхней части бортов корпуса. Одновременно в 1957—1961 гг. для снижения боевой массы танка московским филиалом ВНИИ-100 совместно с НИИ пластмасс, НИИ стекловолокна Госкомитета по химии, НИИ-571 и МФТИ были проведены исследования по созданию корпусов с противопульной защитой из высокопрочных пластмассовых материалов - стеклопластиков.

Установка 7,62-мм пулемета СГМТ с дистанционным управлением. НИИБТ полигон, 1957 г.

С возрастанием вероятности применения на поле боя ядерного оружия был осуществлен комплекс НИОКР по изысканию способов защиты от его поражающих факторов. Проведенные в 1953— 1958 гг. в ВА БТВ, КБ заводов №75 в Харькове, № 183 в Нижнем Тагиле и ВНИИ-100 работы позволили создать систему автоматической системы ПАЗ, основанной на принципе максимальной герметизации корпуса и башни с использованием постоянных уплотнений и автоматически закрывавшихся устройств. Система ПАЗ стала устанавливаться в танке ПТ-76Б с 1961 г.

В1959 г. в ВА БТВ развернулись исследования по изучению способов и средств защиты органов зрения членов танкового экипажа от воздействия светового излучения ядерного взрыва. В качестве одного из способов защиты органов зрения было предложено исключить прямое наблюдение за местностью через оптические смотровые приборы, использовав для этой цели телевизионную аппаратуру, получившую во второй половине 1950-х гг. интенсивное развитие. В конце того же года в ВА БТВ изготовили малогабаритную телевизионную установку, предназначавшуюся для определения возможности наблюдения за местностью и вождения танка с ее помощью. Телевизионная аппаратура была выполнена по замкнутой схеме, в которой передающая камера соединялась непосредственно с видеомонитором с помощью кабеля. В качестве передающей трубки телевизионной камеры использовался видикон типа ЛИ-23. Приемной трубкой видеомонитора служил кинескоп 18ЛК5Б. Все узлы электронной схемы были выполнены на полупроводниковых приборах, благодаря чему удалось получить малые размеры и массу всей аппаратуры, а также малую потребляемую мощность. Видеомонитор монтировался на рабочем месте механика-водителя перед щитком контрольно-измерительных приборов.