Применение автоматической муфты для изменения угла опережения подачи топлива в зависимости от частоты вращения коленчатого вала позволило повысить мощность и улучшить экономичность двигателя. Муфта состояла из центробежного регулятора, гидравлического масляного усилителя и соединительного перестановочного устройства. Она монтировалась в корпусе привода топливного насоса, который, в отличие от других двигателей, соединялся с корпусом насоса кожухом и трубой в одно целое.

Нагнетатель УНА-6 отличался от АМ42-К конструкцией аэродинамической части и привода. Он имел дополнительный неподвижный направляющий аппарат, смонтированный во входном патрубке, с увеличенным с 240 до 267 мм диаметром крыльчатки. УНА-6 крепился на двигателе без проставки, поэтому подвод масла к коленчатому валу и подшипникам механизма передачи и гидравлической муфте осуществлялся через корпус нагнетателя.

На картере двигателя В12-6Б, как и у дизеля В12-5Б, устанавливался генератор Г-5 мощностью 5 кВт с гидравлической муфтой привода. В 1958 г. в серийное производство поступил двигатель В12-6В (А-6В), который отличался от предыдущей модификации использованием генератора Г-6,5С мощностью 6,5 кВт.

Установка на двигателях В12-5Б, В12-6Б и В12-6В более мощных генераторов была связана с необходимостью реализации одно- и двухплоскостной стабилизации основного оружия тяжелых танков Т-10А, Т-10Б и Т-10М соответственно. Однако она привела к поломке приводов двигателей. В кратчайший срок в СКБ-75 в процессе стендовых и ходовых испытаний провели комплекс НИР, в результате которых была разработана концепция «подрессоривания» приводов двигателя и созданы более податливые приводы (генератора, газораспределения, топливных и масляных насосов) с пониженной частотой собственных колебаний. На всех двигателях типа В-2, на которых применялись генераторы мощностью 5 кВт и выше, в их приводе стала использоваться гидромуфта, снявшая проблемы ударных нагрузок и крутильных колебаний.

На картерах двигателей В12-6Б и В12-6В выпуска до 1960 г. устанавливался масляный фильтр «Кимаф-4», а затем — обогреваемый комбинированный масляный фильтр МФЦ. Дизели модификаций В12-5 и В12-6 относились к группе двигателей с убранными агрегатами³³. Они завершили ряд серийных моделей двигателей, предназначавшихся к установке в серийные тяжелые танки, производство которых прекратили на ЧТЗ в 1965 г.

Автоматическая муфта изменения угла опережения подачи топлива.	Нагнетатель УНА-6.
Гидромуфта привода генератора.	Дизель В12-6В.	Внешняя характеристика двигателей В12-5, В12-5Б (пунктир), В12-6Б и В12-6В.

Параллельно с серийным производством дизелей типа В-12 в СКБ-75 в большом объеме проводились НИОКР по повышению их мощностных характеристик, а также созданию новых более мощных и компактных двигателей для тяжелых танков.

Так, в 1954 г. разработали эскизный проект танкового двенадцатицилиндрового четырехтактного V-образного дизеля В-7 мощностью 625 кВт (850 л.с.) при частоте вращения коленчатого вала 2100 мин^-1. В основу проекта была положена конструкция В12-5 (сохранили без изменений размерность цилиндров, ход поршня, базовые размеры и конструкцию многих узлов и деталей). Конструктивными особенностями дизеля В-7 являлись обогреваемый картер, индивидуальное охлаждение цилиндров, измененная конструкция центробежного нагнетателя, топливного насоса и топливного фильтра тонкой очистки, автоматическая муфта изменения угла подачи топлива. Он имел существенные преимущества перед дизелем В12-5 по мощности и был рекомендован для установки в проектируемый тяжелый танк.

В 1956 г. под руководством заместителя главного конструктора Л.Г. Федотова для опытных тяжелых танков на базе дизеля В12-6В создали двигатель В12-7 (А-7) мощностью 735 кВт (1000 л.с.). Опытный образец, изготовленный в 1957 г., прошел межведомственные стендовые испытания, а в 1959 г. — ходовые испытания в тяжелом танке «Объект 770». В том же году дизель В12-7 был установлен и прошел испытания в ходовом макете танка «Объект 282» с ракетным оружием, разрабатывавшегося на ЛКЗ.

³³ На двигателях с убранными агрегатами водяной насос располагался горизонтально, а все секции масляного насоса - в горизонтальной плоскости. На двигателях с неубранными агрегатами водяной насос и секции масляного насоса располагались вертикально.