Стендовый образец безоткатной пусковой установки ЭПУ-180.	Казенная часть безоткатной пусковой установки ЭПУ 180.

В то же время во ВНИИ-100 для стрельбы огневыми снарядами калибра 180 мм был разработан и изготовлен стендовый образец пусковой установки (ЭПУ-180). Ее создали по схеме безоткатной пусковой установки закрытого типа с нарезной направляющей. В качестве лафета для ЭПУ была использована самоходная артиллерийская установка - «Объект 241» с рамкой пушки МЛ-20.

Выполненные проектные работы и проведенные испытания ЭПУ-180 показали, что размещение пусковой установки с боекомплектом огневых выстрелов в объектах бронетанковой техники совместно с основным пушечным оружием не представлялось возможным из-за недостаточности размеров машин.

С целью увеличения боевых возможностей пусковой установки и расширения круга выполняемых ею задач для нее в размерах осколочных снарядов было принято решение о целесообразности создания мощного осколочно-фугасного неуправляемого реактивного снаряда (НУРС).

В связи с этим во ВНИИ-100 было проработано несколько вариантов размещения данного комплекса вооружения на различных объектах бронетанковой техники: в специальной самоходной установке на базе среднего танка, на танках «Объект 432» и Т-55. В результате выполненных работ во ВНИИ-100 был изготовлен и прошел полигонные испытания в объеме 53 выстрелов опытный образец низкосилуэтной штурмовой машины, созданный на базе опытного среднего танка «Объект 167».

Помимо работ по созданию опытных образцов ЭПУ-180, во ВНИИ-100 были выполнены проектные работы по размещению на объектах бронетанковой техники закрытых пусковых установок меньшего калибра - ЭПУ-140 и ЭПУ-82. Проведенные работы показали техническую реальность повышения как дальности, так и эффективности огнеметания путем создания комплекса, состоявшего из пусковой установки, метательного заряда и огневого снаряда, обеспечивавшего дальность действия до 1000-1200 м (в 4-5 раз больше дальности действия серийного отечественного огнемета АТО-200 танка ТО-55 и американского огнеметного танка М67А1), а также высокую эффективность действия поживой силе противника (масса доносимой до цели огнесмеси составляла около 13 кг вместо 5-8 кг у огнемета АТО-200).

Выполненные работы создали предпосылки для проведения дальнейших НИР по повышению дальности огнеметания до 1800— 2000 м, а также показали возможность создания огневых снарядов для танковых гладкоствольных пушек, превышавших по эффективности действия по живой силе осколочно-фугасные снаряды. Этот опыт в дальнейшем был реализован конструкторским бюро завода №174 в Омске при создании тяжелой огнеметной системы ТОС на базе основного танка Т-72.

Кроме того, результаты выполненных работ были использованы при разработке танков с управляемым и неуправляемым ракетным оружием, а в последующем — и танков с ракетно-пушечным вооружением.

Экспериментальная пусковая установка ЭПУ-140.	Экспериментальная пусковая установка ЭПУ-82.