В 1959 г. в ЦКБ-14 была разработана управляемая ракета ПТРК «Лотос», который предусматривался к установке сразу в нескольких танках с управляемым ракетным оружием. Над созданием проектов этих танков трудились в конструкторских бюро ЛКЗ («Объект 286», «Объект 287» и «Объект 288»), ЧТЗ («Объект 772») и ВгТЗ («Объект 920»).

Управляемая ракета ПТРК «Лотос» была выполнена по аэродинамической схеме «поворотное крыло» с крестообразным оперением. Масса кумулятивной боевой части составляла 6 кг. Управление ракетой осуществлялось с помощью полуавтоматической системы наведения с передачей команд по ИК-лучу. Эта система была более помехозащищенной, чем система с радиоуправлением. Она представляла собой оптическую систему телеориентирования ракеты в специально сформированном модулированном инфракрасном луче, который формировался в специальном излучателе (ЛЧП-40А). Излучатель был выполнен в виде прожектора, включавшего осветительную систему с ксеноновой лампой сверхвысокого давления, являвшейся источником света, и проекционную систему с растрами. Растры обеспечивали частотную модуляцию и формирование луча.

Для поддержания постоянства коэффициентов усиления по контуру в излучателе имелось программное устройство. Фотоприемники ракеты представляли собой телескопические оптические системы с кремниевым фотокатодом в выходном зрачке. Модулированный световой сигнал излучателя, принимавшийся фотоприемниками, усиливался и демодулировался частотно-избирательной бортовой аппаратурой. Выпрямленные сигналы на выходе аппаратуры были пропорциональны линейным отклонениям ракеты от оси луча в вертикальной и горизонтальной плоскостях.

Для подавления влияния флюктуаций прозрачности атмосферы на точность выделения координат ракеты относительно луча в ее бортовой аппаратуре имелась схема автоматической регулировки коэффициентов усиления. Для обеспечения необходимого качества управления и запасов устойчивости контура управления ракетой сигнал управления проходил через корректирующий фильтр.

Перемещение крыльев в плоскостях курса и тангажа обеспечивалось двумя пневматическими рулевыми машинками. Ракета не была стабилизирована по курсу и имела свободный поворот. Для преобразования команд управления использовался гироскопический преобразователь координат. Фотоприемники управляющих сигналов ИК-луча устанавливались на стабилизаторах ракеты. Регистрация параметров бортовой аппаратуры ракеты в полете осуществлялась с помощью бортовой телеметрической станции БР-6БМ и наземной станции РТС-6.

Для танка «Объект 920» предусматривалось использование управляемой ракеты «Лотос-М» с осколочно-кумулятивной боевой частью.

Одновременно с разработкой управляемой ракеты 9М14 ПТРК 9К11 «Малютка» в ЦКБ-14 в 1959-1961 гг. была создана управляемая ракета 9М12 ПТРК «Овод» с управлением по проводной линии связи.

Управляемая ракета 9М12 была выполнена по аэродинамической схеме «несущее-управляющее крыло» с плюсоообразным расположением четырех трапециевидных крыльев, аналогично ракете ЗМ6 ПТРК «Шмель» и имела такой же состав аппаратуры управления. Основное внимание было уделено уменьшению размеров и массы аппаратуры и ракеты за счет использования полупроводников, пластмасс и малогабаритных узлов бортовой аппаратуры. В частности, в качестве бортового источника питания была применена малогабаритная батарея с твердым электролитом, который разогревался при пуске ракеты специальным пиронагревателем, а в системе стабилизации по крену - малогабаритный трехстепенный гироскоп с ротором, разгонявшимся при старте ракеты пороховыми газами.

В качестве визирного устройства для наведения ракеты в цель использовался прицел ТШ2А-22 с автоматическим переключением кратности увеличения, разработанный на заводе в Новосибирске. ПТРК «Овод» прошел испытания на опытных средних танках Т-54 и Т-55 в качестве дополнительного управляемого оружия. Дальнейшие работы по комплексу были прекращены в связи с принятием на вооружение ПТРК 9К11 «Малютка».

Управляемая ракета ПТРК «Лотос».	Управляемая ракета 3М11 ПТРК «Фаланга».

В 1958 г. в ОКБ-16 началась разработка управляемой ракеты 3М11 ПТРК «Фаланга», который предназначался для установки в качестве основного управляемого оружия в опытный танк «Объект 287», создававшийся в конструкторском бюро ЛКЗ. Одновременно ВНИИ-100 занимался установкой ПТРК «Фаланга» на плавающем танке ПТ-76.

Управляемая ракета 3М11 была выполнена по аэродинамической схеме «бесхвоста» и представляла собой цилиндрическую трубу, которая заканчивалась с обеих сторон полусферами. Управление ракетой по курсу и тангажу осуществлялось по командной радиолинии. Прием сигналов команд управления на ракете осуществлялся с помощью блока бортовой радиоаппаратуры, который располагался в хвостовой части ракеты. В качестве органов управления по всем каналам были приняты расположенные у задней кромки крыльев элевоны. Для питания пневматических рулевых машинок на борту ракеты был установлен воздушный аккумулятор давления - баллон со сжатым воздухом. Сжатый воздух поступал на турбогенератор, обеспечивавший электропитание бортовой аппаратуры.

Двигательная установка ракеты 3М11 была выполнена по схеме с двумя косонаправленными соплами и включала стартовый и маршевый двигатели. В процессе доработки управляемой ракеты ее максимальная скорость была увеличена со 150 до 250 м/с.

Первый опытный образец танка «Объект 287» с ПТРК «Фаланга» изготовили в 1964 г. На последующих опытных образцах машины был установлен более совершенный ПТРК «Тайфун».

В 1959 г. в ОКБ-16 разрабатывалась управляемая ракета ПТРК «Омар». Этот ПТРК планировался к установке в качестве основного управляемого оружия на опытом легком танке «Объект 170», который создавался на базе танка «Объект 907». Управляемая ракета ПТРК «Омар» имела полуавтоматическую систему управления по радиоканалу, аналогичную системе управления ракетой ПТРК «Дракон». Был изготовлен макет танка, после чего работы по ПТРК «Омар» прекратились.