В СКБ-4 в 1957-1962 гг. создавалось несколько управляемых ракет для противотанковых комплексов, которые предполагалось использовать в качестве дополнительного и основного оружия танков. Первой в 1957-1961 гг. была разработана управляемая ракета 9М14 ПТРК 9К11 «Малютка», который 16 сентября 1963 г. приняли на вооружение Советской Армии.

Управляемая ракета 9М14 была выполнена по аэродинамической схеме «бесхвоста» и состояла из пристыковывавшейся перед пуском боевой кумулятивной части 9Н110 и крыльевого отсека. Она не имела бортового источника питания и оснащалась только одной рулевой машинкой и простейшим гироскопом с механической раскруткой. Передача команд на борт ракеты осуществлялась по микрокабелю с тремя медными эмалированными жилами диаметром 0,12 мм в тканевой оплетке.

Кумулятивная боевая часть ракеты имела медную воронку и пьезоэлектрический взрыватель. В крыльевом отсеке располагались маршевый двигатель, рулевая машинка и гироскоп. В кольцевом пространстве вокруг маршевого двигателя размещалась камера сгорания стартового двигателя с многошашечным зарядом, а за ней - катушка проводной линии связи. На наружной поверхности корпуса ракеты устанавливался трассер. Управление ракетой в полете осуществлялось за счет изменения вектора тяги маршевого двигателя. Для компенсации эксцентриситета тяги маршевого двигателя было предусмотрено вращение ракеты вокруг своей оси со скоростью около 8,5 об/с. Вращение обеспечивалось на первых ракетах установкой сопл стартового двигателя под углом коси ракеты, а позже - в полете за счет угла разворота крыльев и вращающего момента, возникавшего при смотке кабеля с катушки.

Управляемая ракета 9М14 ПТРК «Малютка».	Управляемая ракета 9М14 ПТРК «Малютка» (продольный и поперечный разрезы).

Средний танк Т-54А с дополнительным управляемым оружием ПТРК «Малютка».

Средний танк Т-55 с дополнительным управляемым оружием ПТРК «Малютка».

Крылья ракеты 9М14 в транспортном положении складывались навстречу друг другу, так что в поперечном сечении габарит не превышал 185x185 мм при размахе крыльев в полете 390 мм.

В 1961 -1963 гг. были изготовлены опытные танки, оснащенные ПТРК 9К14 «Малютка» в качестве дополнительного управляемого оружия:
-  заводом транспортного машиностроения (№174) в Омске - танки Т-54А, Т-54Б и Т-55А (объекты 614А, 614Б и 614В соответственно);
-  Уралвагонзаводом в Нижнем Тагиле - танки Т-55 и Т-62;
-  Ленинградским Кировским заводом — танк Т-10М («Объект 272М»);
-  Волгоградским тракторным заводом — танк ПТ-76Б.

Управляемые ракеты 9М14 устанавливались на трех направляющих пусковой установки, которая крепилась на оси в кормовой части башни танка. Каждая ракета удерживалась на своей направляющей двумя пружинными стопорами, которые она отжимала после пуска при сходе с люльки. Для защиты от поражения пулями и осколками пусковая установка оснащалась броневой защитой, состоящей из откидной крышки и короба с чехлом. Сварная конструкция броневой защиты, изготавливавшаяся из броневого листа толщиной 8 мм, приваривалась к башне танка. В походном положении рама с направляющими стопорилась с помощью электромагнита. В боевое положение пусковая установка с ПТУР поднималась с помощью электромеханизма, а открытие и закрытие броневой крышки осуществлялось специальным рычажным механизмом.