БМП-1 с опытным образцом минного трала «Кольцо» в предбоевом и боевом положениях, 1977 г.

В 1983 г., в связи с принятием на вооружение БМП-2, состоялись дополнительные контрольные испытания трала «Кольцо». Для обеспечения возможности эксплуатации тралящего устройства как на БМП-1, так и на БМП-2, в его состав ввели два комплекта ограничителей нижнего предела копирования. В ходе испытаний также были оценены тралящие качества трала при его установке на БМП-2Д.

По результатам испытаний трал был принят на вооружение приказом МО СССР №138 от 13.08.83 г.

Опытный образец минного трала «Кольцо», установленный на БМП-1, в походном,  предбоевом и рабочем положениях, 1981 г.

Опытный образец минного трала «Кольцо» в предбоевом и боевом положениях на БМП-2, 1983 г.

С появлением в армиях передовых западных стран систем дистанционного минирования, позволявших осуществлять внезапное минирование местности и боевых порядков по всей глубине оперативного построения войск, в рамках НИР «Кроссинг» состоялись исследования возможности создания встроенных минных тралов, являющихся неотъемлемой частью боевых машин и повышающих их противоминную стойкость. В 1978 г. в 15 ЦНИИИ МО РФ для основных образцов боевой техники (танк, БМП, БМД, БТР, МТ-ЛБу) проработали технические решения встроенных минных тралов. В основу был положен колейный минный трал с ножами отрицательного угла резания, что обеспечивало удобное размещение трала на машине.