Что касается трала «Урал-2», то по результатам испытаний было выявлено несоответствие эксплуатационных характеристик требованиям ТТЗ. Рекомендовалось продолжить работу по его совершенствованию.

После неудачи с тралом «Урал-2» в СКБ-200 в 1970-1975 гг. провели большую работу в теоретическом и практическом направлениях: исследовались различные конструктивные формы катковых тралящих элементов, осуществлялись многочисленные опыты на взрывоустойчивость. В 1975 г. на заводские испытания поступил доработанный трал «Урал-2». К этому времени на вооружение уже был принят танк Т-72, что определило дополнительные требования к совместимости трала с основными танками Советской армии.

В 1976—1979 гг. доводочные и экспериментальные работы по тралу «Урал-2» продолжались. Их основной целью являлось представление трала на контрольные испытания.

Надо сказать, что бурное развитие танкостроения требовало от разработчиков минных тралов соответствующих темпов развития своих средств. К началу 1980-х гг. на вооружении Советской армии находилось пять типов основных танков (Т-55, Т-62, Т-64, Т-72 и Т-80). Жесткие требования к тралам по возможности их монтажа на все типы танков заставляли максимально унифицировать элементы навески тралов. Это в значительной степени усложняло задачу, а иногда и мешало поиску оптимальных конструктивных решений. Приходилось создавать два комплекта деталей крепления: для танков Т-55, Т-62 и для Т-64, Т-72 и Т-80. Нерешенной проблемой осталось также размещение цилиндров пневмосистемы перевода ножевых секций: оно было различным для групп танков Т-55, Т-62 и Т-64, Т-72.

Дополнительно, в соответствии с принятым совместным решением руководства СКБ-200 и ВНК ИВ, велись конструкторские работы с целью повышения эффективности ножевых секций тралов КМТ-5М и КМТ-6 при действии на грунтах с высоким травяным покровом.

Выглубление рабочего органа ножевой секции трала КМТ-6 на грунтах с высоким травяным покровом происходило примерно через 100-140 м, а для «Урал-2» — 10-15 м. Это явление более резко проявлялось на сыром грунте, так как в этом случае добавлялось налипание грунта на отвал. Выглубленные ножи часть мин пропускали, а часть мин накалывалась на ножи, создавая угрозу танку.

В период с мая по июль 1980 г. проводились предварительные испытания катково-ножевого минного трала «Урал-2». Предпринимались попытки принятия на снабжение этого трала без ножевых секций под индексом КМТ-7К.

Танк Т-72 с опытным образцом минного трала «изделие 230». 1982 г.

Опытный образец минного трала «Урал-2», установленный на танке Т-64. 1980 г.