Минный трал КМТ-5М с приставкой ЭМТ, установленный на танке Т-55.

Очередными вариантами тралов КМТ-4(4М) и КМТ-5(5М) стали КМТ-4Р («изделие 202Р») и КМТ-5Р («изделие 201Р»). При их разработке ставились следующие задачи:
- с минимально возможными переделками обеспечить использование тралов КМТ-4 и КМТ-5 с танками Т-62 и Т-54, Т-55, оснащенными гусеницами с РМШ, и сохранить возможность применения их на танках, оснащенных гусеницами с металлическими шарнирами;
-  обеспечить выполнение работ по переделке минных тралов непосредственно в войсковых частях и с максимальным использованием серийно выпускаемых узлов и деталей КМТ-4(4М) и КМТ-5(5М).

Испытания доработанных тралов проводились в период с ноября по декабрь 1969 г. на полигоне в районе г. Чебаркуль. В результате испытаний была подтверждена возможность использования минных тралов типа КМТ-5 и КМТ-4 выпуска 1963-1967 гг. с танками Т-54, Т-55 и Т-62, оснащенными гусеницами с РМШ. При этом сохранялась возможность использования их с танками Т-54, Т-55 и Т-62, оснащенными гусеницами с металлическими шарнирами. Дальнейшим развитием минного тралостроения в 1960-х гг. в нашей стране стали работы СКБ-200 по теме «Урал». Тралы «Урал-1» («изделие 229») и «Урал-2» («изделие 230») предназначались для использования с танками Т-54, Т-55, Т-62 и Т-64А и шли на замену стоящих на вооружении тралов КМТ-4М и КМТ-5М соответственно.

Разработка трала «Урал-2» была вызвана необходимостью оснащения танков Т-64 минными тралами. Трал КМТ-5М, предназначенный для танков Т-54, Т-55 и Т-62, конструктивно не мог использоваться с новым танком из-за своих больших габаритов по высоте и длине; его модернизация также исключалась. Отличительной особенностью танка Т-64 являлся низкий габарит по высоте и особенно расположение деталей ствола пушки танка при его крайнем угле склонения. Это определило необходимость уменьшения диаметра катков нового трала до 600 мм по сравнению с катками КМТ-5М (800 мм).

Опытный образец минного трала «Урал-2», смонтированный на танке Т-64, 1968 г.	Танк Т-62 с опытным образцом минного трала «Урал-1». 1968 г.
Опытный образец минного трала «Урал-1», установленный на танке Т-62, 1969 г.	Минный трал «Урал-2» (экспериментальный образец), смонтированный на танке Т-62 . 1966 г.

Еще одной причиной замены катковой тралящей секции КМТ-5М стало появление мин с взрывателями, устойчивыми к воздействию ядерного взрыва (штыревые и с уменьшенной опорной поверхностью). Существующий катковый рабочий орган, предназначенный для траления обычных противотанковых мин, с узкими катками и значительным (до 90 мм) расстоянием между ними не удовлетворял новым требованиям.

В период с сентября по декабрь 1966 г. экспериментальные образцы тралов «Урал-1» и «Урал-2» прошли испытания. Проверка на взрывоустойчивость выявила необходимость повышения прочности тралящих органов и введения дополнительных специальных буферных устройств (энергогасителей), способных гасить энергию взрыва без ее передачи на раму трала.

В период с марта по октябрь 1968 г. состоялись заводские испытания индивидуальных танковых минных тралов «Урал-1» и «Урал-2». По результатам испытаний оба изделия после незначительных конструктивных доработок были допущены к полигонным испытаниям, которые проходили с июня по декабрь 1969 г. в Белорусском военном округе в соответствии с директивой Главнокомандующего Сухопутными войсками.