Кинематическая схема амфибии ПЭУ-2: 1 - лебедка; 2 - колесный редуктор; 3 - дисковый тормоз; 4 - бортовая передача; 5 - раздаточная коробка; 6 - карданная передача; 7 - суммирующий редуктор; 8 - шарнир типа «Рцеппа»; 9 - гидромеханическая передача ЛАЗ-695Ж; 10 - двигатель ЗИЛ-375Я; 11-водомет; 12- колесо.