Платформа ЭП211-0200-0. Видны опоры для корпуса катера, носовой кронштейн (на заднем плане), ролики устройства переключения ЗКП на заднем торце, а также трубы для тросов дублированной системы открытия ЗКП.	Положение катера «Гагара» на платформе (вид с кормы катера).

Сам катер не полностью устраивал заказчика по своим мореходным качествам. Кроме того, положение ухудшали неотделяемые элементы средств десантирования (предназначенные для установки на транспортер грузовой кабины Ан-12ПС и сбрасывания из самолета); гребной винт был недостаточно защищен от повреждений при приводнении; открытый пост управления не обеспечивал безопасной работы навигационного оборудования. Требовались также средства спасения с увеличенным радиусом действия и большей вместимостью — для оказания помощи экипажам не только самолетов, но и подводных лодок.

В июне 1980 г. представители ВВС и ВМФ согласовали и утвердили техническое задание на новый авиационный морской поисково-спасательный комплекс (АМПСК) на базе военно-транспортного самолета Ил-76МД. 27 августа 1981 г. Комиссия Президиума СМ СССР по военно-промышленным вопросам приняла решение №210 о создании АМПСК Ил-76МДПС, которое она конкретизировала решением №280 от 27 октября 1981 г.

Разработку модификации самолета Ил-76МДПС вело ОКБ ММЗ им. С.В. Ильюшина, спасательного катера — ленинградское ЦКБ «Редан» (впоследствии — АООТ и ОАО «Редан»). Проект катера получил номер 14010, но более он известен под общим названием темы — «Гагара». Предполагалось использовать катер для оказания помощи экипажам судов и самолетов, терпящим бедствие на море, а также для поиска спускаемых космических аппаратов, спасения и эвакуации космонавтов после приводнения.

ОКБ им. С.В. Ильюшина, как головной разработчик комплекса, выдало Московскому агрегатному заводу «Универсал» техзадание на средства десантирования спасательного катера. Опытно-конструкторская работа получила на «Универсале» обозначение «П211» и велась под руководством заместителя главного конструктора завода П.Р. Шевчука. Соисполнителем по парашютной системе был НИИ АУ. Многокупольная парашютная система разрабатывалась его специалистами на основе унифицированного блока с основным парашютом площадью 350 м²; для обеспечения небольшой скорости снижения была создана десятикупольная система МКС-350-10. Гайдропную систему ориентации ГСО-3А, предназначенную для ориентирования катера по направлению ветра при приводнении, спроектировал Феодосийский филиал НИИ АУ.

2 ноября 1984 г. состоялся летный эксперимент по парашютному десантированию макета катера проекта 14010 на средствах П-211 с самолета Ил-76МД. Определялись сама возможность сбрасывания, безопасность выхода из грузовой кабины самолета (с учетом габаритов катера и минимальных зазоров по бортам и по потолку), устойчивость и управляемость самолета при десантировании, работоспособность средств П-211, сохранность после приводнения катера и средств обеспечения жизнедеятельности экипажа. В экспресс-отчете по результатам испытаний имеется следующее заключение: «Средства десантирования П211, состоящие из платформы, парашютной системы МКС-350-10 и вытяжной парашютной системы ВПС-8, и оборудование Ш158 обеспечили безопасный выход макета катера при десантировании его из самолета Ил-«76МД» и сохранное приводнение его со скоростью и перегрузками, отвечающими требованиям ТЗ». Экипаж самолета отмечал, что при десантировании с высоты 600 м при скорости полета по прибору 380 км/ч поведение самолета не отличается от поведения при сбрасывании моногруза массой 8000-9000 кг.

Выход спасательного катера «Гагара» на средствах десантирования П-211 из грузового люка Ил-76МДПС.	Снижение катера «Гагара» на средствах десантирования П-211. Основные купола парашютной системы МКС-350-10 введены в действие, но не все еще наполнены. Гайдропная система пока не выпущена.