Л.И. Щербаков в своем отчете добавил пункты по технической подготовке машины к десантированию на ПРС-915 и по требованиям к средствам связи, предложил подобные десантирования экипажей осуществлять на креслах (сидениях), имеющих собственную амортизацию. Кроме того, он привел сравнительную оценку переносимости перегрузок при десантировании на парашютной (в варианте КСД) и парашютно-реактивной системах в кресле «Казбек-Д», представив ее в виде таблицы.

Только через двадцать лет Л.И. Щербаков и А.В. Маргелов получили за это испытание звания Героев России.

Хотя официальных государственных испытаний комплекса «Реактавр» не проводилось, он, как и «Кентавр», был принят на снабжение ВДВ.

Отметим, что до настоящего момента всего проведено около полусотни десантирований экипажей и артиллерийских расчетов вместе с техникой с использованием различных систем десантирования («Кентавр», КСД, «Реактавр», «Шельф», ПБС-950 «Бахча-ПДС»), в которых приняли участие более 115 человек. Для сравнения: в космос, начиная с 1961 г., слетало почти вчетверо больше. И если десантирований на «Кентавре» и «Шельфе», например, осуществлено около трех десятков, то «Реактавр» — проект уникальный. Больше десантирований экипажа внутри машины на ПРС не проводилось — прежде всего потому, что парашютно-реактивные системы не имели той же подтвержденной надежности, что и многокупольные парашютные системы.

Запись в парашютной книжке А.В. Маргелова о десантировании на «Реактавре» 23 января 1976 г.

В любом случае десантирование экипажа внутри машины оправдано только для боевого применения, поэтому за четыре десятилетия этот способ не получил широкого распространения. Следует учесть и то, что за последние 20 лет поставки новых средств десантирования в войска почти не осуществлялись. Возникла опасность утраты в войсках наработанного опыта. Так, в ходе показательных учений в 106-й Тульской гв. воздушно-десантной дивизии на базе 51-го гв. парашютно-десантного полка 20 марта 1997 г. были десантированы несколько боевых машин десанта: три БМД-2 на ПРС и две БМД-1 с частью экипажа на «Шельфах».

Системы сработали нормально, приземление прошло благополучно. Но экипажи БМД-1 начали движение даже позже тех боевых машин, которые десантировались без экипажей. Конечно, машины двое суток простояли на холоде, загруженные в самолет, что помешало запустить их вовремя. Но сыграло свою роль и психологическое состояние десантников. Тем не менее командующий ВДВ генерал-полковник Г.И. Шпак вполне справедливо наградил десантников за мужество именными часами.

В свое время участники первых экспериментов, включая Л.Г. Зуева, А.В. Маргелова и Л.И. Щербакова, написали соответствующую инструкцию, касающуюся подготовки как машины (оборудование, предварительная чистка интерьера, установка ПАЗ для защиты внутреннего объема от газов пороховых двигателей, прогрев перед десантированием) , так и экипажа. Недостаточно провести тренировки по посадке и фиксации в кресле (вне машины и в ней), принятию необходимых поз «ожидания» и «изготовки», изменению положения в пространстве кресел с членами экипажа после выхода машины из самолета и т.д. Даже опытным десантникам требуется психологическая подготовка, чтобы после десантирования сохранить боеготовность; желательно прохождение копровых сбросов.

В последние три года объем поставок средств десантирования увеличился. Командующий ВДВ генерал-лейтенант В.А. Шаманов принял решение о регулярном проведении десантирований боевых машин с экипажами. 25 марта 2010 г. в ходе учений 76-й гв. десантно-штурмовой дивизии были сброшены 775 человек и 14 единиц техники, в том числе три БМД-2 с экипажами на системах «Шельф» (тогда впервые экипажи десантировались внутри БМД-2). Программа десантирования была реализована полностью: после приземления все три экипажа быстро расшвартовали боевые машины и успешно выполнили поставленные задачи.