Директивой штаба РККА от 18 марта 1931 г. в Ленинградском военном округе был образован нештатный опытный автомотодесантный отряд, а в июне создан еще и парашютно-десантный отряд при 1-й авиационной бригаде. Ставилась задача переброски по воздуху и десантирования не только парашютистов, но и тяжелого вооружения и военной техники, боеприпасов, грузов снабжения для парашютных десантов.
В 1930 г. из 5-го отдела НИИ ВВС выделяется конструкторская группа (отдел) под руководством летчика и изобретателя П.И. Гроховского в составе Титова, Малынича, Зуева, Модина, Огнева, Преображенского, Сахарова, Соснина. Группе была поручена разработка темы «Воздушная пехота». За работами непосредственно наблюдал начальник ВВС П.И. Баранов. Позже деятельностью Гроховского постоянно интересовались и новый начальник ВВС Я.И. Алкснис, и начальник вооружений РККА М.Н. Тухачевский.
Для начала группой была подтверждена возможность замены шелка при изготовлении парашютов более дешевыми хлопчатобумажными тканями - перкалью и нансуком. Характерно, что тот же 1930 г. стал годом рождения отечественно парашютной промышленности - 18 апреля был изготовлен первый образец спасательного парашюта НИИ-1 (хотя ранцевые парашюты РК-1 конструкции Г.Е. Котельникова полукустарно выпускались еще в годы Первой мировой войны).
Эскизы некоторых разработок ОКБ П.И. Гроховского: кроме парашютно-десантной техники, ОКБ пыталось разрабатывать вооружение и боевые машины для десантов, новые типы летательных аппаратов, изучало способы увеличения дальности полета самолетов и т.д.
9 июля 1931 г. прошли первые испытания образцов воздушно-десантной техники, созданных отделом Гроховского, среди которых были: хлопчатобумажные парашюты, парашют с фалой принудительного раскрытия; подкрыльевые люльки для парашютистов, десантные комбинезоны, 13 апреля 1932 г. начальник вооружений РККА М.Н. Тухачевский утвердил положение об Особом конструкторском (конструкторско-производственном) бюро ВВС РККА. При ОКБ Гроховского создали экспериментальный завод, ему подчинили летный отряд. В том же году ОКБ сдало на вооружение грузовые мягкие парашютно-десантные мешки ПДММ для сброса груза массой до 100 кг (индивидуальное и групповое оружие, боеприпасы, продовольствие и т.п.), парашютно-десантные бензиновые баки ПДББ-250 и ПДББ-450. Прошел испытания разработанный Гроховским, Титовым и Афанасьевым метод срыва (парашют раскрывался до отделения груза от носителя, укороченной стропой открывал замки крепления и стягивал груз с носителя).
В марте 1934 г. ОКБ было передано в Наркомат тяжелой промышленности и преобразовано в Экспериментальный институт ГУАП с филиалом в Ленинграде. В том же году Гроховский продемонстрировал наркому Г.К. Орджоникидзе готовые объекты своего ОКБ: десантные клети (в том числе - для сброса в составе десанта собак-подрывников), десантные короба, ПДММ, грузовые парашюты с отстрелом строп после приземления, грузовые платформы, «противопульные кирасы» для парашютистов и ряд других изделий.
В1935 г. коллектив Гроховского сдал на снабжение войск универсальную подвеску ПГ-12 для транспортировки на штатных бомбодержателях тяжелого бомбардировщика ТБ-3-4М-34 тяжелых грузов в вариантах: автомобиль ГАЗ-А или ГАЗ-А «Пикап», ГАЗ-АА (один или с 45-мм пушкой), две 76-мм полковые пушки, бронеавтомобиль Д-12, плавающий танк Т-37А или Т-38, грузовая платформа. Также он продемонстрировал парашют-планер в форме мягкого треугольного крыла, складные крылья «Летучая мышь».
Подвеска мягких парашютно-десантных мешков под крылом самолета Р-5, 1932 г. Обратите внимание на стабилизаторы мешков и их силовой каркас. Позднее выбрали другую схему ПДММ.