В это же время были созданы и полностью сформировались теории колебаний (автор Р.В. Ротенберг), поворота многоосных автомобилей (А.С. Литвинов), динамической нагруженности (А.К. Фрумкин), проходимости (Я.С. Агейкин), общая теория криволинейного движения колесных и гусеничных машин (Я.С. Фаробин), теория устойчивости движения (Д.А. Антонов), уточненная теория поворачиваемости с учетом бокового увода эластичных колес (Д.А. Антонов), теория бокового и тангенциального взаимодействия эластичных колес с опорной поверхностью (Д.А. Антонов), теория плавучести боевых колесных машин (А.П. Степанов). Все это позволило приступить к новому этапу исследований по созданию боевых машин особо высокой проходимости и живучести.

Следует отметить, что первые отечественные серийные колесные бронетранспортеры БТР-4О, БТР-152 и их модификации были неплавающими и не соответствовали требованию автономного действия мотострелковых подразделений при захвате плацдарма на противоположном берегу водной преграды. Поэтому в конце 1950-х гг. был создан, а в 1960 г. принят на вооружение плавающий бронетранспортер БТР-60П, который имел независимую индивидуальную подвеску колес, большой клиренс и другие улучшенные эксплуатационно-технические характеристики. Кафедра проводила многочисленные консультации с работниками КБ и сама участвовала в испытаниях этого бронетранспортера и его модификаций. Научные теории, разработанные на кафедре, широко использовались и при создании бронетранспортеров БТР-70 и БТР-80.

Кроме того, на кафедре началась, а затем совместно с Омским танковым заводом продолжилась разработка проекта БМП «Объект 609» с тремя типами движителей (колесным, гусеничным и водометным). Однако машина получалась слишком сложной, и дальше проекта дело не продвинулась. В научном плане руководство этой темой осуществлял профессор Г. В. Зимелев, организацией работ занимался А.К. Фрумкин, практическим конструированием — Я.С. Фаробин и Д.А. Антонов.

Неудачи первичного проектирования заставили пересмотреть вопросы необоснованного усложнения и пойти на резкое упрощение и удешевление конструкции. Одновременно было принято решение о переходе с карбюраторных на мощные дизельные 300-сильные двигатели и замене оригинальных узлов и агрегатов на уже выпускавшиеся промышленностью. В результате сформировался проект новой боевой разведывательной машины «Объект 19» с мощной броней (лоб - 40 мм, борт - 20 мм), которая по ряду показателей (в частности, по вооружению) переходила в разряд БМП.

После установления контактов с Алтайским тракторным заводом там продолжилась работа по дальнейшему проектированию и привязке конструкции к технологическим возможностям этого предприятия. Затем в результате реорганизации заводов работа была переведена на машиностроительный завод в г. Рубцовск, где изготовили один экспериментальный образец. Он прошел испытания на полигоне в Кубинке. В результате были получены характеристики, по проходимости, «окопоходимости» и скоростным свойствам намного превышающие параметры существующих однотипных машин. Но БМП «Объект 19» не была принята на вооружение — в основном из-за сложившейся системы управления промышленностью: гусеничные машины курировало одно министерство и управление, колесные — другое. Однако ее конструкция и результаты проведенных испытаний наложили определенный отпечаток на проектирование новых БТР.

Стенд испытания шин.	Один из образцов боестойкой шины.

За все время существования кафедры поддерживалась научная связь с конструкторскими бюро заводов промышленности — с такими как СКБ ЗИЛ-1 (главный конструктор В.А. Грачев), СКБ ЗИЛ-2 (главный конструктор Н.И. Орлов), КБ Кутаисского автомобильного завода (главный конструктор Д.Л. Картвелишвили), КБ КЗКТ(главный конструктор А.С. Домрычев), КБ БАЗ (главный конструктор Р.А. Розов), КБ Рубцовского машиностроительного завода (главный конструктор К.В. Осколков). Тесную связь кафедра поддерживала с Научно-исследовательским институтом шинной промышленности, а также с военной приемкой Горьковского автомобильного завода.

Г.В. Зимилев был также инициатором исследования проблемы боестойкости шин. По его заданию над этой темой работали Я.С. Агейкин, А.С. Литвинов и Н.Н. Вишняков.

Опытные БТР «Объект 1015Б», шасси «Объект 1040» и БМП «Объект 19», разработанные с участием специалистов кафедры.