В результате всех многочисленных испытаний был сделан вывод о том, что к конструированию ходовой части боевых и транспортных армейских машин нужен свой подход, в котором главное внимание должно быть направлено на высокую проходимость, плавность хода и надежность. Утвердилось мнение, что истинный вездеход, особенно военный, должен иметь привод на все оси (колеса) и независимую подвеску.

Следует отметить, что научный потенциал и глубина разработок начальника кафедры были настолько совершенны, что в 1937 г. Е.А. Чудаков был избран членом-корреспондентом Академии наук СССР, а на следующий год получил без защиты диссертации ученую степень доктора технических наук. В 1939 г. Евгений Алексеевич стал действительным членом Академии наук СССР, а позднее — ее вице-президентом.

Авторитет кафедры в науке был настолько высок, что в 1938 г. без защиты диссертаций получили ученую степень кандидата технических наук военинженеры 1 ранга И.И. Дюмулен, Б.О. Берзин и Г. В. Зимелев.

Вокруг Е.А. Чудакова началось образование групп исследователей, ставших впоследствии известными учеными. Это касается специалистов не только кафедры «Колесные машины», но и кафедр «Танки» и «Эксплуатация бронетанковой техники». К этому же периоду становления науки в академии относится случай, когда за исследовательскую работу под руководством академика Е.А. Чудакова взялся начальник академии генерал Г.Н. Ковалев и защитил кандидатскую диссертацию по стабилизации управляемых колес автомобиля.

На кафедре сложилась весьма перспективная и сильная адъюнктура, которая выдвинула таких талантливых исследователей, как А.С. Литвинов, Р.В. Ротенберг, А.Ф. Мащенко, Л.Р. Шутый, B.C. Ламовицкий и других. Многие из них впоследствии стали докторами наук и профессорами. Этот период характеризуется выпуском целого ряда исследовательских работ по теории и конструкции автомобиля (Е.А.Чудаков, Г.В. Зимелев, Р.В. Ротенберг).

Коллектив кафедры, 1930-е гг.

В годы Великой Отечественной войны кафедра вместе с академией по решению Государственного комитета обороны от 14 октября 1941 г. была эвакуирована в г. Ташкент. Располагалась она в помещении сельскохозяйственного института на улице Гоголя. В середине 1943 г. академия вернулась в Москву, а 1 сентября был начат новый учебный год. Эвакуация и отрыв от экспериментальной лабораторной базы, естественно, сказались на общей научной деятельности кафедры, которая в этот период стала носить в основном теоретический характер и заключалась только в подготовке и выпуске монографий и учебников. В эти годы коллектив кафедры, в частности, занимался проблемой повышения проходимости автомобилей. Так, Г.В. Зимелев предложил конструкцию механизма раздельного торможения колес автомобиля, что позволяло повысить безопасность движения в гололед.

В первые послевоенные годы на территории кафедры были представлены все образцы автомобильной техники периода Второй мировой войны (СССР, США, Германия и т.д.). Создана богатая материальная база для изучения конструкций колесных машин.

Значительное внимание было уделено дальнейшему совершенствованию испытательной базы кафедры. Были созданы новые уникальные стенды с беговыми барабанами, позволяющие оценивать не только тягово-скоростные и экономические (по расходу топлива) свойства машин, но и плавность хода, тормозные качества, циркуляционные явления в трансмиссиях многоосных полноприводных машин. На стендах по испытанию шин, коробок передач, карданных сочленений (валов) слушатели получали наглядное представление о сложных динамических связях в трансмиссии колесной машины, взаимодействии движителя с дорогой. Большой вклад в это внесли инженеры и преподаватели Е.Г. Целль, Д.А. Антонов, Г.В. Петровский, Я.И. Филонов, техник Н.П. Иванов. Стендовые испытания в академии проходили различные модели отечественных автомобилей (ГАЗ-63.3ИС-150, ЗИС-151, ГАЗ-56) и первые образцы бронетранспортеров (БТР-40 и БТР-152).

Для занятий по вождению бронетранспортеров и армейских автомобилей был построен автодром в учебном лагере «Сенеж». Там слушатели академии сдавали экзамены на водительские права.

В результате анализа опыта Второй мировой войны в США и в СССР был сделан вывод, что ни колесные, ни гусеничные машины не обеспечивали требуемую подвижность войск. Поэтому в условиях холодной войны в странах НАТО и Варшавского Договора велись активные работы по повышению проходимости и подвижности военных машин.

В Советском Союзе эти работы координировала комиссия в АН СССР по проходимости колесных и гусеничных машин, возглавляемая Г.В. Зимелевым. Исследования в этой области, где ведущую роль играла кафедра «Бронетранспортеры и автомобили» (так называлась кафедра в тот период) Академии БТВ, проводились в НИИ-21, НАМИ, МВТУ, МАДИ, ХАДИ, КАДИ и СКБ ЗИЛ.

Класс для занятий по техническому обслуживанию автомобилей и разрезной макет БТР-40. 1950-е гг.