Опытный танк Т-64А с ГТСУ («Объект 219 сп1»)	Деревянный макет в натуральную величину перспективного танка «Объект 225».

В состав ходовой части макета, выполненной по семиопорной схеме с несоосными торсионными валами и задним расположением ведущих колес, входили четыре поддерживающих ролика и лопастные гидроамортизаторы на первой, второй и седьмой парах опорных катков.

Опорные катки были выполнены двухрядными, с массивными резиновыми шинами (630x170 мм), с дисками из алюминиевого сплава В-93. На внутренней поверхности дисков для защиты от клыков гусеницы монтировались стальные реборды. Основное отличие примененного подшипника опорного катка от подшипника 97520У, использовавшегося на Т-64А, состояло в увеличенной длине наружной обоймы. Это позволило установить подшипник непосредственно в теле алюминиевого диска опорного катка без применения ступицы и тем самым снизить общую массу катка в сборе до 129 кг.

Гидроамортизатор лопастного типа, безрычажный, встроенный в кронштейн подвески, отличался от существовавших аналогов установкой лопасти на оси балансира. Перегородка вместе с корпусом гидроамортизатора крепилась непосредственно к борту машины, что обеспечивало удобство компоновки и исключало необходимость использования высоконагруженных рычагов, шарниров и защитных кожухов. Кроме того, наличие развитой поверхности охлаждения, непосредственно контактирующей с корпусом машины, позволило форсировать энергоемкость гидроамортизатора. Уплотнение подвижных соединений между лопастью, перегородкой и корпусом гидроамортизатора достигалось за счет применения резиновой манжеты, привулканизированной к лопасти.

На макете исследовались различные типы гусениц: 54.44.сб13Е (с ОМШ), заимствованная от танка Т-54; ВР.155.1378-ЗА³¹ и позднее - новая гусеница, разработанная для танка «Объект 219».

Схема ходовой части макета «69021».	Опытная гусеница с РМШ ВР.155-1378.
А.С. Ермолаев.	В.Г. Конопатов.

По итогам совещания, проведенного на УВЗ с участием Ж.Я. Котина, заместитель главного конструктора КБ-3 ЛКЗ А.С. Ермолаев³² по указанию Н.С. Попова сделал заключение: «... установить силовую установку с ГТД в корпус опытного танка «Объект 172М» возможно».

Такая формулировка позволила главному конструктору КБ-3 Н.С. Попову, имевшему твердую уверенность в возможностях возглавляемого им коллектива решать возникшие проблемы своими силами, уклониться от реализации взвешенного предложения Ж.Я. Котина.

Обязанности главного идеолога и генератора идей по устранению недостатков ходовой части танка Т-64А взял на себя конструктор отдела ходовой части КБ-3 ЛКЗ В.Г. Конопатов³³. Работы развернулись по нескольким направлениям:
-  применение схемы подвески с параллельным расположением торсионных валов и разработка гидроамортизаторов повышенной энергоемкости, унифицированных по местам крепления с Т-64А;
-  изменение конструкции крепления узла соединения торсионной подвески с корпусом, использование болтовых соединений и стандартных шарикового упорного и роликового подшипников, согласованных с ВНИИПП³⁴;
-  отказ от катков малого диаметра (555 мм) с внутренней амортизации, как не обеспечивающих требуемых параметров подвижности и надежности. Создание конструкции двухрядного катка с наружной массивной шиной.

³¹  Опытная гусеница ВР.155.1378-ЗА с литым траком и РМШ последовательного типа была разработана в КБ Омского завода транспортного машиностроения им. Октябрьской Революции для танка Т-62 и сохраняла существовавшую унификацию ходовых частей танков Т-54, Т-55 и Т-62.

³² Ермолаев Афанасий Семенович (1904- 1977 гг.) - инженер-полковник в запасе, дважды лауреат Сталинской премии (1943 г., 1946 г.). За активное участие в период Великой Отечественной войны в создании тяжелых танков и САУ награжден двумя орденами Ленина, орденами Октябрьской Революции, Кутузова I и II степени, Трудового Красного Знамени. После войны участвовал и руководил разработкой тяжелых танков «Объект 260» и Т-10, руководитель работ по проекту «Объект 219».

³³ Конопатов Владимир Георгиевич - ведущий конструктор отдела ходовой части КБ-3 ЛКЗ. Имея боевой опыт Великой Отечественной войны, дополненный последующей конструкторской работой во ВНИИТрансМаш, майор танковых войск в запасе В.Г. Конопатов предложил основные конструктивные решения ходовой части танка «Объект 219».

³⁴ ВНИИПП - Всесоюзный научно-исследовательский институт подшипниковой промышленности.