Общий вид ракеты Р-12У. Рис. А. Чечина.

Зазор между стаканом и стволом шахты был таким большим, что в нем разместили лифт, обеспечивающий спуск в шахту личного состава, блоков бортовой аппаратуры системы управления ракеты и другого заменяемого оборудования. Для доступа внутрь стакана служили люки (двери), размещенные на двух уровнях, соответствующих межбаковому приборному и хвостовому отсекам ракеты. Для проведения работ с ракетой во внутреннем зазоре подвешивались перфорированные металлические листы, образующие кольцевые площадки обслуживания. По завершении работ эти листы подтягивались к крышке (защитному устройству) шахты.

Лифт и другое оборудование, находящееся в пространстве между стаканом и стволом шахты, незначительно уменьшали проходное сечение для истечения газов. После старта эти и другие элементы насыщения шахты требовали основательного ремонта.

Принятая схема старта (с большими зазорами между ракетой и стаканом, стаканом и стволом) определила огромный внутренний диаметр ствола шахты (6,48 м), вчетверо превышающий калибр ракеты. Да и глубина в свету для боевой шахты составляла 32 м, что в 1,5 раза превышало длину ракеты. В нижней части этой шахты располагались элементы заправочного оборудования. Головная часть пристыковывалась к ракете после ее загрузки в шахту. В отличие от наземного ракетного комплекса, заправочные устройства были постоянно присоединены к ракете при ее нахождении в шахте.

Подкрепление ствола шахты осуществлялось так же, как и при строительстве туннеля метро — монтажом множества металлических тюбингов.

Четыре шахты для ракет Р-12 располагались по углам прямоугольника с сторонами 70x80 м, а в центре этой позиции под землей находились помещения для дежурной смены личного состава, хранилища топлива, элементы заправочного оборудования, средства энергоснабжения и другие агрегаты. Этим достигалась некоторая экономия по сравнению со строительством отдельных стартов для каждой ракеты, но какой ценой! Схема группового старта обладала существенными недостатками.

Во-первых, одним попаданием ракеты противника с термоядерной головной частью сразу поражались все четыре ракеты.

Во-вторых, применение единого заправочного оборудования для всех четырех ракет позволяло осуществлять их заправку только поочередно, так что последняя из ракет дивизиона могла уйти со старта не ранее, чем через час после получения приказа на переход в полную боевую готовность.

Правда, за счет того что в постоянной готовности изделие шахтного комплекса уже стояло вертикально, с пристыкованными головной частью и заправочными магистралями, первая ракета дивизиона могла стартовать намного быстрее, чем в наземном комплексе. При этом предстартовые операции проводились дистанционно. Только при возникновении аварийной ситуации личный состав должен был через расположенную на малом заглублении потерну пройти в соответствующую шахту, через оголовок проникнуть в ее ствол, спуститься на лифте или по трапу на соответствующий уровень, войти в стакан и устранить неисправность в ракете. Одно перечисление этапов этого маршрута свидетельствует о том, что в боевой обстановке благополучное прохождение личного состава в обратном направлении было маловероятным.

Боевая шахта (специальное сооружение) 8У234 комплекса 8П763 отличалась от экспериментальной шахты «Маяк» наличием разработанных специально для данного типа базирования сдвижного рельсового защитного устройства (крышки шахты) 8У13, стационарных средств заправки окислителя, горючего, пускового горючего и перекиси водорода (соответственно 8Г144, 8Г147, 8Г154 и 8Г155), комплекта приборов прицеливания 8Ш21. Для шахтного комплекса предназначался установщик 8У237, обеспечивающий как подъем в вертикальное положение, так и опускание ракеты в шахтное сооружение. Созданный, как и 8У210, на базе одноосного тягача, он отличался более высоким расположением стрелы с ракетой, нависающей над кабиной водителя установщика.

Потребовалась и доработка ракеты, в первую очередь, в части системы управления. Сначала убрали стабилизаторы, исключив тем самым возможность их соударения со стартовым стаканом. На их месте на хвостовом отсеке остались небольшие обтекатели — пилоны. Усовершенствованная ракета Р-12У (8К63У) допускалась для применения как в шахтном («старт типа В»), так и в наземном («старт типа Н») комплексах. Коллектив В.П. Глушко разработал модификацию двигателя РД-214У (8Д59У), в полной мере отвечающую условиям применения в составе как шахтного, так и наземного комплексов.

Летные испытания Р-12У начались на полигоне Капустин Яр 30 декабря 1961 г. и продолжались до октября следующего года. В июле 1963 г. состоялись контрольные пуски ракет Р-12У из шахтных пусковых установок.

Первый полк с шахтными пусковыми установками комплекса «Двина-В» заступил на боевое дежурство в районе г. Плунге 1 января 1963 г., а 9 января следующего года комплекс официально приняли на вооружение. К середине 1960-х гг. полки комплексов Р-12 могли состоять из дивизиона стационарного комплекса с четырьмя шахтными пусковыми установками и двух дивизионов перевозимых комплексов, насчитывающих в общей сложности от пяти до восьми наземных пусковых установок.

Несмотря на более чем полуторократный прирост дальности по сравнению с Р-5М, досягаемость новой ракеты была все еще ограниченной, что определило размещение пусковых установок Р-12 в основном на территории Украины, Белоруссии, Прибалтики и Северного Кавказа в полосе шириной 400—600 км вдоль границы СССР.

В состав 43-й ракетной армии (ра) со штабом, размещенным в Виннице, входили:
19-я ракетная дивизия (рд) — г. Хмельницкий (полпути от Киева до Львова) — до 32 ПУ в 1962-1977 гг.;
35-я рд — г. Орджоникидзе (Северо-Осетинская СССР) - до 20 ПУ в 1961 -1981 гг.;
37-я рд — г. Луцк (130 км к северо-востоку от Львова) - до 56 ПУ в 1960-1984 гг.;
43-я рд — г. Ромны (полпути от Киева до Харькова) - до восьми ПУ в 1962-1984 гг.;
44-я рд — г. Коломыя (между Ивано-Франковском и Черновцами) — до 44 ПУ в 1961 — 1989 гг.;
46-я рд — г. Первомайск - до 20 ПУ в 1962—1969 гг.;
50-я рд — г. Белокоровичи (180 км к западу от Киева) - до 44 ПУ в 1960-1984 гг.

К 50-й ракетной армии и со штабом в Смоленске относились:
23-я рд — г. Валга (Эстония, посередине границы с Латвией) - до 60 ПУ в1961—1982 гг.;
24-я рд — г. Гвардейск (50 км восточнее Калининграда) - до 40 ПУ в 1961-1990 гг.;
29-я рд — г. Шяуляй (Литва, полпути от Каунаса до Риги) -до 36 ПУ в1960-1983 гг.;
31 -я рд — г. Пружаны (75 км к северо-востоку от Бреста) - до 40 ПУ в 1961 -1990 гг.;
32-я рд — г. Поставы (полпути от Минска до Даугавпилса) - до 32 ПУ в 1960-1976 гг.;
33-я рд — г. Мозырь (посередине между Минском и Киевом) - до 32 ПУ в 1961-1976 гг.;
40-я рд — г. Остров (50 км южнее Пскова) - до 24 ПУ в 1961-1990 гг.;
49-я рд — г. Лида (полпути от Минска до Бреста) - до З6 ПУ в 1960—1981 гг.;
58-я рд — г. Кармелава (Литва, в 50 км восточнее Каунаса) - до 32 ПУ в 1962-1989 гг.

В дальнейшем 32-я и 49-я рд (г. Поставы и г. Лида) были переданы в состав винницкой 43 ра.

В состав 24-го ракетного корпуса (г. Джамбул), а затем — 31-й ра (Оренбург) входила 68-я бригада в узбекском Ката-Курган (в 75 км к северо-востоку от Самарканда), насчитывающая до 12 ПУ в 1962-1979 гг.