Самоходная гусеничная машина СМ-100

Характерной особенностью машины СМ-100, разработанной В.Н. Спиридоновым и его коллегами по КБ, по сравнению с другими аварийно-спасательными средствами является наличие управляемого оператором телескопического гидравлического силового манипулятора. Эта «умная рука», которая в походном положении расположена на шасси длиной 11 м, способна выдвинуться на 20 м и с помощью сменного инструмента, без непосредственного участия человека, осуществлять захват и перемещение крупногабаритных объектов (включая вагоны, тепловозы и т.п.) с усилием до 120 тс, что особенно важно при разборке завалов, находящихся в зонах, опасных для пребывания человека. Телескопическая стрела манипулятора (в виде октаэдра в поперечном

сечении) позволила расположить в ограниченном объеме высоконагруженные роликовые опоры и выполнить металлоконструкцию максимальной прочности. Перемещение объектов возможно за счет приложения тянущего или толкающего усилия. Силовой манипулятор позволяет в ограниченном объеме реализовать высокие нагрузки за счет опорно-поворотного устройства на базе полиамидных опор скольжения.

В кормовой части СМ-100 установлено бульдозерное оборудование, используемое при расчистке завалов и в качестве упора (сошника) при работе силового манипулятора. На конце телескопической стрелы имеется гидравлический ротатор, позволяющий вращать рабочий инструмент для удобства захвата перемещаемых объектов. Машина оборудована круговой осветительной системой с управляемыми прожекторами и энергоагрегатом мощностью 55 кВт, обеспечивающим энергией оборудование для плазменной резки и сварки. Для транспортировки сменного инструмента и оборудования на машине установлены контейнеры. Их погрузка и разгрузка, замена сменного инструмента на ротаторе производится вспомогательной гидролебедкой с краном, работающей на оба борта машины. Тяговое усилие лебедки - 6 т, длина троса — 65 м.

Давая интервью о самоходной гусеничной машине СМ-100 во время ее испытаний, Генеральный директор ОАО «Спецмаш» В.И. Козишкурт подчеркнул, что ни мировая, ни отечественная техника еще ничего подобного не знала, что такая техника станет незаменимым помощником для спасателей не только МПС и МЧС («Уникальный «Тяни-толкай», Санкт-Петербургские ведомости, №237 (3107), 26.12.03 г.).

При создании рассмотренных машин были найдены оригинальные конструкторско-технические решения, потребовавшие сложных расчетов с применением высокопроизводительной вычислительной техники, методов математического моделирования, действующих моделей, исследований материалов, применяемых для высоконагруженных конструкций. Все решения защищены 13 патентами. Среди них:

1. Патент №45331 от 4.12.1997 г. на промышленный образец «Быстроходная траншейная машина».

2.  Патент №42340 от 23.03.1995 г. на промышленный образец «Кран самоходный гусеничный».

3.  Евразийский патент №002533 от 19.03.2001 г. «Способ торможения механической лебедки и коробка передач для его реализации».

4.  Патент на изобретение №2140584 от 7.08.1998 г. «Двойной телескопический цилиндр» и др.

Нет сомнения, что семейство разработанных и внедренных в эксплуатацию унифицированных машин соответствует стратегическим целям Российской Федерации в области обеспечения безопасности разнообразных народнохозяйственных структур. Это пример рационального использования двойных технологий, внедрения разработок ВПК в народное хозяйство без ущерба для разработки и развития оборонной продукции.

Самоходная гусеничная машина СМ-100.