Пуск М-30 производился из специальной укупорки, в которой располагались винтообразные направляющие. Снаряды в укупорке помещались в пусковой станок рамного типа, который устанавливался на земле. ПУ была рассчитана на 4 ракеты, а с 1943 г. ее сделали двухрядной на 8 снарядов. Большое рассеивание ракет М-30 (80 х 140 м), и, особенно, малая дальность, не могли удовлетворить армию, поэтому начались работы над следующей модификацией.

М-31. Для новой конструкции была использована несколько облегченная БЧ от снаряда М-30, но она устанавливалась на более мощный двигатель, который имел максимальный диаметр 140 мм и длину камеры сгорания 926 мм (1215 мм с соплом). Двигатель снаряжался 5 трубчатыми шашками общим весом 11,25 кг. Этот двигатель обеспечивал скорость 255 м/с и дальность стрельбы 4325 м. Новый снаряд получил обозначение М-31, а неофициально в войсках его любовно называли «Ванюша» (было и другое - нецензурное - прозвище, навеянное специфическим внешним видом снаряда с расширенной головной частью - прим. ред.). Противник всю нашу реактивную артиллерию называл «Сталинским органом» - за оглушительный вой при стрельбе.

Для запуска тяжелых PC в июне 1944 г. была принята на вооружение новая пусковая установка БМ-31 с винтовыми направляющими для 12 ракет, смонтированная на шасси автомобиля. Принятие новой установки БМ-31 резко повысило маневренность реактивной артиллерии и её готовность к внезапному открытию огня.

Но и у этой ракеты рассеивание было довольно большим (96 х 316 м). Поэтому возникла идея придать PC вращение с помощью выпуска части газов из двигателя, тем самым улучшив кучность стрельбы.

М-31УК. Снаряд показан на рис.1.1.5. В верхнюю часть корпуса ввернули четыре Г-образных штуцера, которые выпускали часть газов из двигателя в тангенциальном направлении. Это придавало PC большую скорость вращения, в результате чего кучность улучшилась до величин 50 х 80 м. Однако при этом дальность стрельбы уменьшилась до 4000 м, а скорость - до 245 м/с. Общий вес ракеты достиг 94,8 кг.

В рассматриваемый период наряду с оперенными PC появляются и находят применение реактивные снаряды, стабилизируемые в полете вращением. Такие снаряды получили наименование турбореактивных (TPC). Большая угловая скорость вращения, применяемая для стабилизации ТРС в полете, делает его малочувствительным к влиянию эксцентриситета тяги - одному из основных факторов рассеивания оперенных PC.

Необходимая для стабилизации ТРС скорость вращения создается реактивным вращающим моментом, который может быть получен двумя способами:
-  истечением части пороховых газов через сопла (отверстия) в тангенциальном направлении;
- истечение всей массы газов через наклонно поставленные сопла.

М-28. Первый из таких образцов советского ракетного вооружения был создан в тяжелейших условиях осажденного Ленинграда. В условиях острого дефицита материалов, оснастки и электроэнергии ТРС М-28 был создан в рекордно сжатые сроки. В июле 1942 г. он получил первое боевое крещение. Снаряд имел надкалиберную БЧ фугасного действия диаметром 280 мм и обеспечивал дальность стрельбы 1900 м. Запуск осуществлялся из 4-х зарядного пускового станка рамного типа.

Кроме М-28 был также создан 320 мм зажигательный снаряд, аналогичный но конструкции М-28. Он назывался М-32.

Эти снаряды были очень похожи на немецкие образцы, поэтому, скорее всего, наши специалисты просто заимствовали идею и конструкторские решения у германских специалистов.

Основные данные советских ракет приведены в таблице 1.1.

Рис. 1.1.5. Реактивный фугасный снаряд М-31УК.
1 - взрыватель; 2 - боевой заряд; 3 - воспламенитель; 4 - «г»-образный штуцер для придания вращения снаряду; 5 - топливные шашки; 6 - решетка; 7 - мембрана; 8 - ведущий поясок; 9 - электрические провода воспламенителя.