Одновальная соосная торсионная подвеска танка «Объект 432».	Схема размещения гидравлических подвесок на опытном танке Т-34-85.
	Гидравлическая подвеска танка Т-34-85: а — внешний вид; б — продольный разрез.

Рабочее напряжение торсионов, используемых в подвеске танка «Объект 167», было увеличено до 1196,8 МПа (12200 кгс/см²) за счет изменения твердости материала (d_отп =2,65-2,85 мм), заневоливания и повышения усилия накатки стержня и шлицев. Кроме того, конструктивно увеличили рабочую длину торсионов с одновременным уменьшением его диаметра до 46 мм. Все выполненные мероприятия позволили (по сравнению с танком Т-62) получить большую потенциальную энергию как каждого торсиона, так и всей подвески в целом и увеличить динамический ход опорных катков до 242 мм. В целях увеличения долговечности высокопрочных торсионных валов для использования в системе подрессоривания высокоскоростных боевых машин в филиале ВНИИ-100 провели исследования возможности повышения свойств стали 45ХН2МФА электрошлакового переплава. В результате появились технические условия на сталь 45ХН2МФ-Ш, обеспечивавшей повышение долговечности торсионных валов в 2 раза при сохранении упругих свойств и пластичности при кручении. Впоследствии эта сталь была внедрена в серийное производство для изготовления всех высокопрочных торсионных валов. Как показали дальнейшие испытания танков, при установке высокопрочных торсионных валов доля потенциальной энергии пружинных ограничителей хода балансиров оказалась незначительной по сравнению с энергией основного упругого элемента подвески, поэтому на танках второго послевоенного поколения эти ограничители уже не применялись.

В результате выполненных НИР по совершенствованию танковых подвесок отечественными специалистами был сделан вывод о том, что более рациональными являлись подвески с нелинейной характеристикой и с прогрессивным возрастанием сопротивления при движении опорного катка вверх (характеристика имела пологую часть около статического положения, быстронарастающую жесткость на основной части рабочего хода и переход снова на пологую часть к концу рабочего хода с целью ограничения максимальных усилий). Требуемая характеристика могла быть получена двумя способами: применением подвески с металлическими упругими элементами, амортизаторов и упругих ограничителей хода балансиров, поскольку ее возможности в этом отношении еще не были исчерпаны, и внедрением пневматических, гидравлических или гидропневматических подвесок. Характеристики подвесок с неметаллическими упругими элементами наиболее полно отвечали требуемой характеристике. Конструкция этих подвесок позволяла совместить упругий и демпфирующий элементы в одном агрегате, обеспечив выигрыш как по массе, так и по компоновочным решениям. Однако создание таких подвесок было сопряжено с затруднениями при отработке уплотнений подвижных деталей и полости высокого давления цилиндра, которые должны надежно функционировать длительное время при высоких давлениях.

Для проверки возможности создания работоспособной гидравлической подвески еще в 1953 г. была сконструирована и изготовлена опытная система подрессоривания для танка Т-34-85, состоявшая из десяти гидравлических рессор с балансирами. В опытном образце гидравлической подвески максимальное давление рабочей жидкости в рессоре составляло 196 МПа (2000 кгс/см²), расстояние между центрами проушин рессоры — 900 мм, наружный диаметр корпуса рессоры — 130 мм, масса рессоры - 53 кг. В качестве рабочей жидкости применялась кремнеорганическая жидкость, разработанная ВИАМ.

Сравнительные испытания двух танков Т-34-85 (одного — с гидравлической подвеской и другого - с серийной пружинной подвеской) показали преимущества гидравлической подвески. Оба танка имели одинаковую боевую массу и двигатели одинаковой мощности. Средняя скорость движения по ухабистой дороге для танка с серийной подвеской составила 20 км/ч, для танка с гидравлической подвеской — 31,7 км/ч, причем в последнем случае полностью отсутствовали удары в ограничители хода балансиров.

Кроме получения требуемой нелинейной характеристики для повышения плавности хода танка, использование гидравлической подвески позволяло уменьшить высоту корпуса и боевую массу танка за счет расположения элементов подвески снаружи броневого корпуса, не занимая внутреннего объема машины. Размеры гидравлической рессоры были значительно меньше, чем размеры других типов упругих элементов,

С середины 1950-х гг. в Ленинграде во ВНИИ-100 совместно с Институтом физики высоких давлений (ИФВД) АН СССР развернулись работы (руководитель - В.М. Зубков) по созданию системы подрессоривания с гидравлической подвеской для повышения плавности хода опытного четырехгусеничного тяжелого танка «Объект 279». В этой нерегулируемой подвеске при больших давлениях использовался эффект сжимаемости полисилоксановой⁴⁹ жидкости №5, применявшейся в качестве упругого элемента. Необходимость применения гидроамортизаторов в такой системе подрессоривания отсутствовала. Гидравлическая подвеска по сравнению с торсионной подвеской позволяла получить высокие значения динамического хода (250 мм) опорных катков и имела нелинейный характер нарастания упругой силы в зависимости от хода катка. Это способствовало получению высокой плавности хода машины. Удельная потенциальная энергия⁵⁰ подвески составляла 55 см, а средний модуль жесткости — 1,47 кН/см (150 кгс/см).

⁴⁹ Полисилоксановая жидкость №5 представляет собой органическое масло на кремнистой основе. При давлении 294 МПа (3000 кгс/см²) относительное изменение объема жидкости составляло 12,8%.

⁵⁰ Физический смысл удельной потенциальной энергии — максимальная высота, с которой танк под действием своей массы падает на ровную твердую поверхность, и при этом балансиры касаются ограничителей хода без удара.