Результатом НИР стала достаточно подробная разработка и обоснование когерентно-импульсного метода, в значительной степени решавшего на имевшемся техническом уровне проблему борьбы с пассивными помехами от местных предметов, метеофакторов, дипольных помех со стороны противника. Эксперименты с установкой когерентно-импульсной аппаратуры на РЛС «Перископ» в августе-сентябре 1951 г. дали удачные результаты. Было доказано, что способ с успехом может применяться в РЛС дальнего обнаружения.

После этого такую же аппаратуру установили на РЛС «Тропа», главным конструктором которой был Б.П. Лебедев. Эта РЛС предназначалась для обнаружения низколетящих целей и работы в системе войсковой ПВО. В результате «Тропа», принятая на вооружение в 1955 г. под обозначением П-15, оказалась первой массовой РЛС ПВО, в которой для защиты от помех использовалась когерентно-импульсная аппаратура.

Основные рекомендации НИР «Стекло», проверенные на практике при создании и испытаниях РЛС «Тропа», использовались в следующей разработке НИИ-20 — помехозащищенном радиовысотомере 10-см диапазона «Вершина». Руководили его разработкой В.А. Сивцов, А.Н. Григорян, М.З. Мальцев, Л.Н. Кисляков и М.Г. Фридман. Кроме помехозащищенности, ТТЗ на новый радиовысотомер предполагало существенное улучшение энергетических и точностных характеристик по сравнению с радиовысотомером «Конус», который был принят на вооружение под обозначением ПРВ-10 и запущен в серийное производство в 1953 г. Защита от пассивных помех обеспечивалась введением когерентно-импульсной аппаратуры, а от активных помех — перестройкой рабочей частоты. Если в аппаратуре защиты от помех РЛС «Тропа» использовались ртутные линии задержки, то в радиовысотомере «Вершина» вместо них ввели потенциалоскопы — запоминающие электронно-лучевые приборы, заметно улучшившие характеристики защищенности от помех.

В отличие от радиовысотомера «Конус», в высотомере «Вершина» СВЧ энергия от передатчика на антенну стала передаваться через вращающийся СВЧ переход; параболическая часть антенны стала качаться вместе с рупором антенны. Благодаря этому характеристики антенны не изменялись и, как следствие, была увеличена дальность и высота обнаружения целей. Были введены более совершенные средства сопряжения с дальномерными РЛС кругового обзора и с системами наведения. Радиовысотомер «Вершина» приняли на вооружение в 1961 г. под обозначением ПРВ-11. Его серийное производство организовали вначале на заводе №588 (Лианозовский электромеханический завод, ЛЭМЗ), а впоследствии — на Запорожском заводе передвижных электростанций.

О значении, которое по-прежнему придавалось темпам оснащения Вооруженных Сил радиолокационной техникой, можно судить хотя бы по тому, что в 1958 г. средства радиолокации и военной связи составили 16,1% стоимости всей закупленной военной продукции. Притом, что в этот год в широкое серийное производство запускалась разнообразная и дорогостоящая ракетная, авиационная и морская техника.

В.А. Сивцов.	Г.В. Кириллов.	С.А. Смирнов.	В.Ф. Хотенко.	М.З. Мальцев.

Накопленный опыт позволил начать разработку подвижного помехозащищенного радиолокационного комплекса боевого режима дальнего обнаружения с учетом усложнившихся условий применения радиолокационной техники для ПВО.

В марте 1954 г. НИИ-20 с открытым названием Телемеханический институт был преобразован в Государственный Союзный ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский институт №244 Министерства радиотехнической промышленности. С марта 1966 г. НИИ-244 стал называться Яузский радиотехнический институт, с 1971 г. — Всесоюзный научно-исследовательский институт радиотехники, или ВНИИРТ. В том же 1954 г. НИИ-244 получил задание на разработку нескольких станций, составивших важный этап в истории развития отечественной радиолокационной техники.

Одной из них стала мощная помехозащищенная трехкоординатная РЛС кругового обзора, работающая в дециметровом диапазоне длин волн, с большой дальностью и высотой обнаружения воздушных целей, высокой точностью и большим темпом выдачи данных. Тема получила шифр «Памир» (главный конструктор — Б.П. Лебедев) и считалась наиболее важной и перспективной разработкой института. Дело в том, что «Памир» предназначался для ЗРС «Даль» — важнейшей системы того времени (многоканальная ЗРС «Даль» создавалась под руководством главного конструктора С.А. Лавочкина).

Параллельно постановлением Совета Министров СССР от 16 августа 1954 г. НИИ-244 задавалось также создание комплексов «Тополь-3» и «Тополь-4», рассчитанных на применение в радиотехнических войсках (РТВ) ПВО, в ВВС и в ПВО ВМФ. Разработку предполагалось провести на основе опытного комплекса «Тополь-2», который проектировался в НИИ-20 (главный конструктор — В.А. Сивцов). Кроме того, было решено использовать задел еще находящегося в разработке радиовысотомера «Вершина». Тактико-технические требования к этим комплексам предусматривали наличие средств защиты от активных и пассивных помех, увеличение потолка и дальности обнаружения самолетов. Однако уже на начальной стадии В.А. Сивцов заявил, что разработка комплекса по представленным требованиям нерациональна, и предложил уделить основное внимание подвижному радиолокационному комплексу с существенно более высокими тактико-техническими характеристиками.

Постановлением Совета Министров СССР от 31 мая 1956 г. и постановлением ЦК КПСС и Совета Министров СССР от 4 июня 1958 г. институту была задана разработка подвижного радиолокационного комплекса по тактико-техническим требованиям, сформулированным ГАУ Министерства обороны СССР. Комплекс предназначался для обнаружения самолетов, наведения на них истребителей ПВО, а также для целеуказания станциям орудийной наводки зенитной артиллерии Войск ПВО страны. В то время зенитная артиллерия все еще оставалась основным наземным средством ПВО. Разработка получила шифр «Алтай». Ее руководителем на начальном этапе был В.А. Сивцов, но вскоре его сменил С.А. Смирнов, который и вел комплекс вплоть до принятия его на вооружение. Заместителями главного конструктора комплекса стали В.А. Сивцов, Г.В. Кириллов, В.Ф. Хотенко, С.С. Андриевский, О.А. Кузьмин, Ю.Н. Барышев, И.Г. Грицкевич, Д.С. Баев, М.З. Мальцев. В разработке принимали активное участие Н.Ф. Попов, И.Н. Кулагин, Э.Л. Шенауэр, Ю.П. Богомолов и многие другие.

Конструкторы комплекса в значительной мере опирались на уже найденные схемные и конструктивные решения, но должны были учитывать и быстро меняющуюся систему вооружения войск ПВО. В частности, по результатам решений, принятых в процессе рабочего проектирования в 1958—1959 гг., и по дополнительным материалам к техническому проекту в феврале 1960 г. выпустили изменения тактико-технических требований. Теперь речь шла о разработке опытного образца подвижного помехозащищенного радиолокационного комплекса обнаружения, наведения и целеуказания уже для зенитно-ракетных войск (ЗРВ), становившихся основными в Войсках ПВО страны. Из соответствующих пунктов ТТТ исчезло упоминание «целеуказания станциям орудийной наводки зенитной артиллерии войск ПВО страны» и появилось «целеуказание ЗРВ и авиации ПВО».