Причина конфликта была проста. Хотя конструкции ракет различались, их технические характеристики оказались схожими. Поэтому и возникал законный вопрос: не затрачиваются ли средства американских налогоплательщиков на создание, по сути, одинаковых изделий? На заседаниях конгресса США представители ВВС, отвечая на этот вопрос, приводили резонные доводы в пользу параллельной разработки.

Ракета «Титан» обладала большими, чем «Атлас», потенциальными возможностями увеличения дальности полета. За счет большей жесткости конструкции она могла нести более тяжелую полезную нагрузку.

Одновременное поступление ракет на вооружение позволяло ВВС создать больше частей, вооруженных межконтинентальными ракетами, в более короткий срок.

ВВС США не могли пойти на риск, приняв на вооружение только одну систему из двух до того, как будет неопровержимо доказано превосходство какой-либо из них.

Разработка «Титана» обеспечивала конкуренцию и тактическую гибкость, сохраняла и наращивала индустриальную базу, способную удовлетворить будущие потребности как в боевых ракетах, так и ракетах, предназначенных для исследования космического пространства.

Противники «Титана», в свою очередь, приводили не менее веские доводы.

Утверждалось, что одну систему проще обеспечить, чем две. Обучение персонала, обслуживание, постройка стартов для одной системы будет проще и дешевле. При условии разработки одной системы можно получить экономию около 200 млн. долл. Путем дальнейших усовершенствований «Атласа» можно было бы реализовать потенциальные возможности в части увеличения нагрузки и дальности, а «Титан» вообще не разрабатывать, ведь создание «Титана» велось на случай неудачи с «Атласом».

Все сомнения скептиков по поводу прочности корпуса «Атласа» были развеяны при первом же запуске, когда неисправность системы наведения привела к возникновению резких продольных колебаний ракеты при полных топливных баках. По мнению специалистов, такие маневры, которые вытворял «Атлас», отказавший в воздухе, не выдержала бы ни одна жесткая конструкция.

В итоге противники «Титана» взяли верх. Фирма Мартин лишилась военной части заказов, но контракт на разработку ракеты-носителя на базе опальной ракеты решили оставить в силе.

Положение вещей резко изменилось 4 октября 1957 г., когда СССР запустил на орбиту первый искусственный спутник Земли. В Америке сразу осознали, что у противника уже есть мощнейшие баллистические ракеты, способные доставить термоядерный заряд в любую точку США. «Атлас» только проходил летные испытания, работы по боевому «Титану» были прекращены, а остальные ракеты до территории СССР не доставали и термоядерную боеголовку поднять не могли.

Подготовка к пуску первого экземпляра ракеты «Титан».	Первый бросковый пуск 6 февраля 1959 г.

Президент США потребовал ускорить работу над «Атласом» и возобновил финансирование программы «Титан» в полном объеме. Радикально настроенные военные предлагали Эйзенхауэру немедленно нанести по СССР упреждающие ядерные удары при помощи бомбардировщиков, пока русские еще не успели построить большое количество ракет, но Эйзенхауэр отказался, ответив сторонникам превентивной войны своей знаменитой фразой: «У нации нет достаточного количества бульдозеров, чтобы очистить американские города от трупов».

Отдел баллистических ракет ВВС был вынужден пересмотреть требования к комплексу «Титан». Если раньше военные планировали запускать МБР с открытых площадок, то теперь такое размещение было равносильно самоубийству, ведь если Советский Союз нанесет удар первым, то сложные стартовые сооружения будут разрушены. Всю, уже готовую, структуру комплекса пришлось перепроектировать на подземный старт из вертикальных шахт.

Шахту предполагалось выполнить максимально укрепленной, чтобы противостоять ядерным взрывам, а личный состав стартового комплекса (200 чел.) должен был жить и работать в течение продолжительного времени после того, как комплекс подвергнется ядерному удару. Глубина спроектированных шахт составляла около 50 м. Они защищались железобетонными дверями, одна створка которых весила около 180 т.

Под землю упрятали не только ракеты, но и баки с топливом, энергоустановку, центр управления, систему радионаведения и все жилые помещения. Для старта ракету заправляли, поднимали на поверхность и нацеливали при помощи разворота стартового стола.

Сложности с хранением большого количества жидкого кислорода и требования по сокращению времени на заправку вызвали необходимость поиска альтернативного вида ракетного горючего. Началась разработка ракеты под названием «Титан II» с топливом на высококипящих компонентах — четырехокиси азота (окислитель) и смеси гидразина с несимметричным диметилгидразином (топливо). При этом первый вариант с керосино-кислородным топливом получил наименование «Титан I».

Для испытания ракеты и всех ее систем на мысе Канаверал построили четыре стартовые площадки. В начале 1959 г. туда доставили шесть летных экземпляров МБР «Титан I». Первый бросковый опытный пуск состоялся 6 февраля. Основная цель пуска — испытания наземного стартового оборудования и двигателя первой ступени. Вместо топлива во вторую ступень залили обычную воду для балласта. Ракета пролетела 560 км и упала в океан. Все наземные системы функционировали нормально, и пуск посчитали успешным.

В следующем запуске проверялась работа системы разделения ступеней. Он состоялся 4 мая 1959 г. На заданной минуте полета сработали четыре взрывных болта, удерживающие вторую ступень, и четыре пороховых двигателя успешно разделили ракету.

Однако после успешных пусков начались серьезные проблемы. 14 августа 1959 г. ракета взорвалась прямо на стартовом столе. Изучение телеметрии и киносъемки показало, что ракета оторвалась от стартового стола раньше положенного времени, и двигатели еще не вышли на максимальную мощность. «Титан» взлетел только на шесть метров.

При правильной работе всех систем во время запуска удерживающие захваты освобождали ракету через 4 с после зажигания двигателей. Эта выдержка задавалась электромеханическим программным устройством и позволяла произвести последнюю проверку бортовых цепей ракеты. Если они не функционировали должным образом, то двигатели «Титана» можно было выключить и отменить старт.