С учетом результатов проведенных испытаний конструкция гусеничного самоходного парома К-71 была существенно переработана на Крюковском Вагоностроительном заводе (КВЗ) при активном участии специалистов ОКБ ИВ и А.Ф. Кравцева. Машине был присвоен заводской индекс СП-55 (ГСП, по другим данным — ГСП-55).

Трансмиссия полупарома СП-55 состояла из главного фрикциона, коробки передач (заимствованной от Т-34), двух бортовых фрикционов с тормозами, двух внутренних редукторов и двух бортовых редукторов (от плавающего танка ПТ-76). В полупаромах по-прежнему использовались доработанные распределительные коробки и карданные валы привода водяных движителей транспортера К-61. В корпусе каждой ведущей машины устанавливался шестицилиндровый дизельный двигатель 1-8-Д6, являвшийся модификацией двигателя В-6К плавающего танка ПТ-76. Система пуска двигателя была дополнена устройством запуска сжатым воздухом (баллон со сжатым воздухом был размещен в носовой части ведущей машины). В ходовой части полупарома использовались элементы ходовой части ПТ-76. В то же время шаговое соотношение заимствованных у К-61 двух гребных винтов в туннелях было изменено. Усилили носовые части корпусов ведущих машин, а форму корпуса переработали¹. Противоюзовое покрытие балок проезжей части парома и лодок, состоящее из деревянных торцовых шашек, заменили дощатым настилом. Кроме того, внесли ряд улучшений в органы управления паромом.

Главный конструктор гусеничного самоходного парома К-71 (ГСП) инженер-полковник А.Ф. Кравцев.

Волноотбойные щиты ведущих машин усовершенствовали, а волноотбойные щиты на лодках полупаромов удалили. Труднозатопляемый материал заменили на полистирольный пенопласт ПСБ-С. Швартовые устройства переработали — силовые скобы заменили на кнехты. Переделали двери кабины расчета. Из состава парома исключили фашины аппарелей и малые аппарели.

Гидросистема парома СП-55 с рабочим давлением до 125 кг/см² включала шесть гидроцилиндров, бак, три шестеренчатых насоса НШ-11 (НШ-39-2), автомат разгрузки с гидроаккумулятором, три пластинчатых фильтра, четыре дросселя, гидрозамки, три трехпозиционных золотника с электромагнитным управлением, щиток управления, манометр и трубопроводы.

После устранения поломок и недостатков, выявленных на заводских испытаниях, самоходный паром СП-55 был представлен для дальнейших испытаний.

Продольный разрез ведущей машины правого полупарома ГСП первых выпусков

¹ На ГСП поздних выпусков для увеличения грузоподъемности парома исключили вертикальные носовые (скуловые) скосы корпусов ведущих машин, что (благодаря снижению поступления в проем между бортами стыкуемых паромов «плавника», льда, «сала» и т.д.) способствовало улучшению стыковки полупаромов на течении. Для увеличения грузоподъемности парома убрали нижние горизонтальные скосы кормовых окончаний корпусов ведущих машин.