Танк «Объект 612» был разработан на базе танка Т-62 в 1962-1963 гг. в ГС ОКБ-174 завода №174 в Омске под руководством начальника конструкторского бюро А.А. Морова на основании постановления ЦК КПСС и Совета Министров СССР №972-416 от 25 октября 1961 г. (приказ ГКОТ СМ СССР №102 от 26 февраля 1962 г.). Непосредственное руководство ОКР осуществлял заместитель начальника конструкторского бюро по опытным работам Г.В. Мазепа. Ведущими по машине в ОКБ-174 являлись М.К. Назаров и Б. Науменко. В работе принимали участие и специалисты ВНИИ-100. В 1963-1964 гг. на заводе №174 изготовили два опытных образца танка, которые прошли заводские, а в период с февраля по август 1965 г. — и полигонные испытания на НИИБТ полигоне. Совершенствование конструкции машины было продолжено во втором послевоенном периоде.

Танк «Объект 612».
Боевая масса — 36,5-37 т; экипаж — 4 чел.; оружие: пушка — 115 мм гладкоствольная, 1 пулемет 7,62 мм; броня — противоснарядная; мощность двигателя — 426 кВт (580 л.с.); максимальная скорость — 50 км/ч

Танк «Объект 612» отличался серийного Т-62 только установкой оборудования автоматического управления трансмиссией, которое включало автоматизированный привод управления коробкой передач и главным фрикционом, а также систему гидроусилителей управления ПМП. Использование этого привода позволило свести все управление трансмиссией к управлению одним органом — педалью подачи топлива.

Управление трансмиссией обеспечивалось в трех режимах: автоматическом, полуавтоматическом и ручном (ручной привод ничем не отличался от управления на серийном танке). Переключение с одного режима на другой осуществлялось механиком-водителем с помощью тумблера, располагавшегося на пульте управления. При автоматическом режиме переключение передач производилось автоматически в зависимости от положения педали подачи топлива и частоты вращения коленчатого вала двигателя согласно определенному закону, отвечавшему требованиям обеспечения высоких динамических и топливо-экономических показателей.

Сигналы для переключения на высшую и на низшую передачи выдавались датчиком автоматического переключения, в котором в качестве датчика оборотов использовался тахогенератор переменного тока (ТД-5М), а в качестве датчика положения педали — потенциометр (ПЛ1-1).

При полуавтоматическом режиме выбор момента переключения передач производился самим механиком-водителем. Для переключения ему требовалось только отклонить рукоятку пульта от себя или на себя в зависимости от того, на какую передачу следовало перейти — на высшую или низшую. Выбор передачи осуществлялся как и при автоматическом режиме — избирателем скорости, имевшимся в системе автоматики.

Общий вид танка «Объект 612».

Переключение на ручной привод производилось или механиком-водителем с помощью тумблера, или автоматически, если в гидросистеме привода падало давление или нарушалось питание его электросхемы. Для этого в гидросистеме имелся разгрузочный клапан с электромагнитным управлением, который при невыключенном приводе соединял насос и гидроаккумулятор со сливом.

При автоматическом или полуавтоматическом режиме магнит клапана отсоединял насос и гидроаккумулятор от слива. При этом насос создавал в гидросистеме давление и заряжал гидроаккумулятор. С помощью бустеров муфты переключений осуществлялся переход на гидропривод, который оставался включенным, пока в системе имелось давление. При падении давления в гидросистеме муфты под действием пружин переключались на ручной привод.

Привод управления коробкой передач состоял из кулисы, трех продольных тяг, вертикального валика, трех коротких поперечных тяг, гидравлического механизма переключения передач с золотниковой коробкой, механизма переключения с ручного на автоматизированный привод и трех контактных коробок. Для уменьшения износов синхронизаторов коробки передач и других элементов трансмиссии в схему автоматики было введено устройство автоматической синхронизации.