Танк «Объект 140» был разработан в Нижнем Тагиле в КБ (отдел 520) завода №183 под руководством главного конструктора Л.Н. Карцева в 1954-1956 гг. в рамках ОКР по созданию нового среднего танка (постановление Совета Министров СССР №598-265 от 2 апреля 1954 г.). В ходе проектирования машина получила заводское обозначение Т-64 (не путать с проектом 1947 г.). После рассмотрения предэскизниого проекта танка в июле 1954 г. и внесения в него изменений, связанных с предъявлением дополнительных требований и замечаний (совместное письмо министерства транспортного машиностроения и НТК ГБТУ №1329747 от 6 сентября 1954 г.), дальнейшая работа по нему перешла в стадию подготовки технического проекта (постановление Совета Министров СССР №880-524 от 6 мая 1955 г.). Технический проект танка, получившего открытое заводское наименование «Объект 140», был готов в декабре 1955 г. После повторного рассмотрения проекта в сентябре 1956 г. доработанные чертежи танка в ноябре того же года были переданы в производство для изготовления опытных образцов. Непосредственно в КБ все работы по машине возглавлял заместитель главного конструктора В.Н. Венедиктов, а ее ведущим инженером являлся И.С. Бушнев.

Танк «Объект 140».
Боевая масса — 35,85 т; экипаж — 4 чел.; оружие: пушка — 100 мм, 2 пулемета — 7,62 мм, 1 пулемет — 12,7 мм; броневая защита — противоснарядная; мощность двигателя — 426 кВт (580 л.с); максимальная скорость — 54 км/ч.

Первый опытный образец танка, предназначавшийся для заводских испытаний, завод №183 изготовил во второй половине мая 1957 г. В ходе заводских испытаний машины были выявлены высокие температурные режимы в работе двигателя и трансмиссии, а также дефекты в ходовой части. 15 августа 1957 г. испытания были остановлены и завод №183 приступил к устранению выявленных недостатков и внесению соответствующих изменений в конструкцию второго образца.

В марте 1958 г. по просьбе главного конструктора завода №183 Л.Н. Карцева Министерство обороны внесло в Совет Министров СССР предложение о прекращении работ по новому среднему танку «Объект 140» из-за его нетехнологичной в производстве и сложной при техническом обслуживании и ремонте конструкции. Постановлением Совета Министров СССР №609-294 от 6 июня 1958 г. работа по танку «Объект 140» на заводе №183 была официально прекращена.

В ходе ОКР по созданию нового среднего танка «Объект 140» завод №183 выпустил два опытных образца машины (сборку второго танка завершили в конце декабря 1957 г.), а также один комплект корпуса и башни для проверки снарядным обстрелом. Для трех образцов, предназначавшихся для полигонных испытаний, были изготовлены лишь борта и крыши броневых корпусов, а также погоны башен и крышки люков.

Общий вид танка «Объект 140».