В процессе серийного выпуска, а также при проведении последующих капитальных ремонтов на заводах Министерства обороны СССР танк Т-55 неоднократно подвергался мероприятиям по модернизации, повышавшим его боевые и технические характеристики. Приведем основные из них.

В 1960 г.:

- установка вместо телескопического прицела ТШ2А-22 прицела ТШ2Б-22 (отличался конструкцией подшипников в шарнирной части и отсутствием шкалы для стрельбы осколочно-фугасным снарядом с уменьшенным зарядом). Кроме того, для улучшения условий работы и ориентирования наводчика для него ввели перископический прибор наблюдения ТНП-165, который монтировался в крыше башни над телескопическим прицелом;
- введение защитного кожуха для нижнего конца штока исполнительного цилиндра стабилизатора СТП-2 и клапанной коробки с измененной конструкцией золотников и пружин;
- повышение точности стабилизации танковой пушки в горизонтальной плоскости путем уменьшения люфта поворотного механизма башни на 35° (за счет более точного изготовления деталей);
- установка в механизме поворота башни вместо негерметизированного двигателя 4МИ-12ФС герметизированного электродвигателя 4МИ-12ФЗ;
- увеличение массы состава «3,5» в баллонах ППО с 1,2-1,35 кг до 1,4-1,6 кг. В связи с этим возросло количество бромэтила (до 1,070 кг) и углекислоты (до 0,46 кг). Одновременно ввели покрытие внутренней поверхности баллонов ППО лаком ГФ-39 или КФ-95, защищавшим их от коррозии. Наружная поверхность баллонов стала окрашиваться в красный цвет (вместо черного);
-  введение мягких сидений для командира танка и заряжающего;
-  улучшение условий работы механика-водителя за счет установки регулируемого по высоте и в продольном направлении сиденья с измененным стопорным механизмом;
- изменение воздухопритока во входных жалюзи с целью уменьшения подогрева воздуха, поступавшего в цилиндры двигателя. Новый воздухоприток направлял воздух к воздухоочистителю двигателя, минуя радиатор. Это позволило снизить температуру воздуха на входе в двигатель на 30-35°С и улучшить процесс сгорания топлива в двигателе, а также уменьшить температуру нагрева выпускных коллекторов и температуру охлаждающей жидкости. За счет частичного обдува входного редуктора трансмиссии воздухом, поступавшим для питания двигателя, достигли снижения температуры масла в редукторе на 10-15°С;
- повышение надежности уплотнения, а также удобства обслуживания и ремонта за счет введения двухслойных гофропатрубков (сильфонов) вместо полужесткого соединения выпускных коллекторов с выпускными трубами. Гофропатрубки изготавливались из стали 1Х18Н9Т и были взаимозаменяемыми с полужесткими соединениями;
- установка торсионного валика в приводе воздушного компрессора для смягчения ударных нагрузок, возникавших при резких изменениях частоты вращения коленчатого вала двигателя, и для предохранения его от разрушения. С введением торсионного валика незначительным изменениям подверглась как конструкция привода компрессора, так и вентилятора (с апреля). Для повышения усталостной прочности торсионного валика с сентября он стал изготавливаться из стали 65С2ВА (вместо стали 60С2ХА), а с ноября ввели накатку его стержня и галтелей;
-  улучшение уплотнения входного редуктора трансмиссии путем установки трех уплотнительных колец вместо двух в уплотнениях ведущего и ведомого валов. Аналогичные изменения внесли в уплотнение узла ведущего вала коробки передач. Одновременно повысили точность изготовления уплотнительных колец и изменили зубчатую муфту (ввели третью кольцевую канавку для кольца);
- в конструкции бортового редуктора улучшили крепление блока шестерен и уплотнение ведомого вала (установили вторую манжету двухстороннего действия), облегчили подвод смазки в подшипники блока (ввели пробку крепления блока шестерен с уменьшенным фланцем), а также заменили стальные кольца сателлитов плавающими бронзовыми, улучившими условия работы узла. Кроме того, увеличили нижний предел уровня смазки в бортовом редукторе со 110 до 142 мм, что позволило улучшить условия смазки деталей редуктора и обеспечило постоянство необходимого уровня смазки;
-  повышение потенциальной энергии подвески для обеспечения более высокой скорости движения танка по пересеченной местности. Это было достигнуто путем изменения динамического хода передних опорных катков с 142 до 162 мм за счет увеличения максимального угла закручивания торсионных валов с 48 до 53° и соответственного повышения касательного напряжения в торсионных валах с 873 до 981 МПа (с 8900 до 10000 кгс/см²). Конструктивно динамический ход опорных катков увеличили за счет изменения координат приварки упоров, ограничивавших ход балансиров вверх. В связи с увеличением хода опорных катков установили измененные опоры балансиров, увеличили угол напрессовки рычага на лопасть гидроамортизатора до 103° (вместо 99,5°) и ввели заневоливание торсионных валов;
- для исключения касания переднего правого опорного катка о направляющее колесо, возможного в случае максимального хода катка вверх при движении танка, на кронштейне ленивца и его кривошипе стали приваривать упоры, ограничивающие поворот кривошипа ленивца при натяжении гусеницы. Танки с увеличенным динамическим ходом опорных катков несли на левом борту (ниже номера танка) три выбитые цифры «162» (с сентября)⁹⁵;
-  введение стопорения пальцев траков гусеницы пружинными кольцами для уменьшения износа головок пальцев. Пружинные кольца устанавливались между проушинами траков, что исключало их соскакивание с пальцев и защищало от механических повреждений. Для предотвращения выхода пальца из трака в случае разрушения стопорного кольца или выхода кольца из канавки отбойные кулаки на бортах и крышках бортовых редукторов были сохранены;
- установка счетчика моточасов «563 ЧП» для учета работы двигателя. Пуск и остановка механизма осуществлялись автоматически с началом и прекращением работы двигателя танка;
-  введение габаритных фонарей ГСТ-49ж (желтого света) с целью облегчения наблюдения командира танка за соседними машинами при движении в ночных условиях в развернутом строю. Новые фонари монтировались на корпусе машины рядом с передними габаритными фонарями ГСТ-49з (свет ГСТ-49ж был направлен назад под углом 45° к борту корпуса);
- в комплекте ОПВТ-155 изменили конструкцию выпускных клапанов: при работе двигателя клапаны фиксировались в открытом положении; в случае заглохания двигателя под водой они под действием пружин и давления воды закрывались, предотвращая попадание воды в цилиндры двигателя.

⁹⁵ При эксплуатации танков с увеличенным ходом опорных катков на них могли устанавливаться только новые опоры, гидравлические амортизаторы с измененным углом напрессовки рычага и заневоленные торсионы. В исключительных случаях допускалась установка незаневоленных торсионных валов (на заневоленных валах после их номера выбивалась буква "А"). Измененные опоры и гидравлические амортизаторы могли устанавливаться на все ранее выпущенные танки.