Бензоэлектрический зарядный агрегат «Урал-180» использовался для подзарядки аккумуляторных батарей и обеспечения электроэнергией радиостанции РСБ-3Т во время работы на стоянках при заглушённом двигателе танка. Он состоял из четырехтактного одноцилиндрового карбюраторного двигателя ЛЗ/2 мощностью 2,2 кВт (3 л.с.) и генератора постоянного тока ГЭС-2-1000 мощностью 1 кВт, достигаемой при напряжении 27,5 В, и размещался за сиденьем механика-водителя. Генератор обеспечивал стартерный пуск двигателя ЛЗ/2, выхлопная труба которого была выведена наружу через левый борт корпуса. В связи с установкой зарядного агрегата люк запасного выхода перенесли на правую сторону днища боевого отделения.

На щитке зарядного агрегата устанавливались: реле обратного тока, предназначавшееся для автоматического включения генератора на зарядку аккумуляторных батарей при работающем зарядном агрегате и отключения генератора от потребителей электроэнергии и аккумуляторных батарей при остановке двигателя; реостат возбуждения для регулировки мощности генератора в определенных пределах; кнопка стартерного пуска двигателя ЛЗ/2; кнопка «Стоп» для выключения зажигания и остановки двигателя ЛЗ/2.

Релейная защита цепей зарядки аккумуляторов не была рассчитана на одновременную зарядку аккумуляторов от двух генераторов (танкового генератора Г-731 и генератора ГЭС-2-1000), поэтому одновременная работа двигателей танка и зарядного агрегата запрещалась.

Впоследствии, в связи с введением новых средств связи с 1957 г., танки Т-54К в процессе проведения капитального ремонта на заводах Министерства обороны в начале 1960-х гг. подверглись модернизации. Изъяли радиостанции РСБ-3Т (с буферной аккумуляторной батареей), 10РТ-26Э с ТПУ-4-47 и антенный ввод на правом борту корпуса. В кормовой части башни танка разместили коротковолновую радиостанцию Р-112, а вместо 10РТ-26Э - ультракоротковолновую радиостанцию Р-113 с ТПУ Р-120. При работе радиостанции Р-112 на 10-метровую антенну последняя устанавливалась на антенном вводе штатной радиостанции Р-113 (на крыше башни). Зарядный агрегат «Урал-180» заменили зарядным агрегатом АБ-1-П/30 с двухтактным карбюраторным двигателем 2СДв мощностью 1,5 кВт (2 л.с.) и генератором постоянного тока ГАБ-1-П/30 мощностью 1 кВт. Обязанности радиста при работе на радиостанции Р-112, как и прежде, исполнял заряжающий. Кроме того, была восстановлена укладка на 20 артиллерийских выстрелов в носовой части корпуса, но упразднена укладка на шесть выстрелов в башне (пяти - в кормовой нише и одного — на правой стенке). В результате боекомплект к пушке стал составлять 28 выстрелов. Укладка остального боекомплекта к дополнительному и вспомогательному оружию, гранат Ф-1, а также автомата АК-47 и сигнального пистолета с боекомплектом осталась неизменной.

Танк Т-54А являлся дальнейшим развитием танка Т-54 в отношении повышения его огневой мощи за счет установки одноплоскостного стабилизатора СТП-1 «Горизонт». Он был разработан в 1952-1953 гг. на базе танка Т-54 коллективом КБ (отдел 520) завода №183 в Нижнем Тагиле под руководством и.о. главного конструктора А. В. Колесникова, а затем Л.Н. Карцева в соответствии с постановлением Совета Министров №1552-545 от 29 марта 1952 г. При проектировании модернизированному танку было присвоено обозначение «Объект 137Г». Ведущим инженером машины от завода №183 первоначально являлся Л.Н. Карцев, по стабилизатору от ЦНИИ-173 - А.В. Михайлов. В мае 1952 г. завод №183 изготовил три опытных образца машины, которые 26-30 августа того же года прошли сдаточные испытания.

Танк Т-54А.
Боевая масса — 36,36 т; экипаж — 4 чел., оружие: пушка — 100 мм нарезная, 2 пулемета — 7,62 мм, 1 пулемет — 12,7 мм зенитный; броневая защита — противоснарядная; мощность двигателя — 382 кВт (520 л.с.); максимальная скорость — 48-50 км/ч.

В процессе сдаточных и предвойсковых испытаний в декабре 1952 г. - феврале 1953 г. в ЦКБ-393 совместно с КБ завода №183 усовершенствовали конструкцию стабилизатора «Горизонт», после чего два танка «Объект 137Г» в течение 1953 г. прошли полигонно-войсковые испытания в различных климатических условиях.

Установочную партию в количестве 25 танков для проведения войсковых испытаний завод №183 изготовил в 1954 г. По результатам войсковых испытаний постановлением Совета Министров СССР №420-260 от 8 марта 1955 г. танк «Объект 137Г» под маркой Т-54А был принят на вооружение Советской Армии (приказ министра обороны СССР №61 от 22 марта 1955 г.). Серийное производство машины осуществлялось с 1 апреля 1955 г. по июнь 1957 г. на заводе №183 (Нижний Тагил), с 1 июня 1955 г. по апрель 1957 г. — на заводе №75 (Харьков) и с 1 июня 1955 г. по IV квартал 1957 г. - на заводе №174 (Омск). Всего выпустили 4602 танка данной модификации⁸⁶.

Танк Т-54А отличался от Т-54 обр. 1951 г. установкой 100-мм нарезной пушки Д-10ТГ со стабилизатором СТП-1 «Горизонт» в вертикальной плоскости и эжектором на ее стволе, предназначавшимся для удаления пороховых газов из канала ствола при выстреле и уменьшения загазованности боевого отделения. Высота линии огня пушки не изменилась и составляла 1750 мм. Вместо электропривода поворота башни ЭПБ-4 использовался электропривод ТАЭН-3 «Восход», а для вождения танка в ночных условиях у механика-водителя устанавливался инфракрасный прибор ночного видения ТВН-1. Введение стабилизатора пушки в вертикальной плоскости позволило увеличить кучность и меткость стрельбы при ведении огня сходу, а применение эжектора - улучшило условия работы экипажа. В конструкции силовой установки, агрегатов трансмиссии и узлов ходовой части были внесены некоторые изменения, направленные на повышение надежности их работы, а также связанные с совершенствованием технологии изготовления. Основные боевые и технические характеристики сохранились на уровне аналогичных характеристик танка Т-54 обр. 1951 г. выпуска марта 1955 г.

⁸⁶ Без учета машин, предназначавшихся для переоборудования в командирские танки (их выпуск приведен отдельно. — Прим. авт.).