ТанкТ-55 («Объект 614В») с ПТРК 9К11 «Малютка» в боевом положении (видна правый борт).

Дальнейшие работы по оснащению танка Т-55 управляемым оружием, но уже с выстреливанием ракеты через ствол танковой пушки, продолжились во втором послевоенном периоде и привели к созданию комплекса управляемого вооружения 9К116 «Бастион», устанавливавшегося на модернизированных танках Т-55М (Т-55АМ) и Т-55АМВ.

База танка Т-55, как и база Т-54, использовалась при создании танка «Объект 150» с управляемым ракетным оружием.

Для повышения защищенности танка Т-55 проводились исследования по использованию в броневой конструкции корпуса и башни комбинированных преград, повышавших их противокумулятивную стойкость наряду с сохранением боевой массы машины. С этой целью в 1959 г. состоялись испытания носовой части корпуса и башни танка с двухслойной броневой защитой «сталь-+алюминиевый сплав». Однако они показали, что двухслойная броня не обладала достаточной живучестью при многократных попаданиях бронебойно-подкалиберных снарядов.

Испытания различных вариантов экранной защиты на танке Т-55. НИИБТ полигон, 1962 г.

Танк Т-55 с комплексной экранной защитой ЗЭТ-1 в походном положении.

Одновременно с использованием комбинированных преград в 1960—1962 гг. для броневой конструкции танка Т-55 велись исследования по применению экранированных конструкций — круговой сетчатой экранной защиты «Шатер», а также бортовых противокумулятивных секционных экранов: стальных (сплошных и сетчатых) и резинотканевых — как для корпуса, так и башни машины. Результатом проведения различных НИОКР в данном направлении стало создание для танка Т-55 комплексной экранной защиты ЗЭТ-1, которая прошла испытания на НИИБТ полигоне в 1964 г.

Круговая экранная защита танка Т-55 «Шатер». Проект ВНИИ-100, 1961 г.