Опытный плавающий танк Р-39 («Объект 101») на испытаниях.

К решению проблемы увеличения скорости движения танка на плаву были привлечены конструкторы-судостроители во главе с главным конструктором завода В.М. Киричевым. Предложенная ими установка на лобовых листах корпуса танка обтекателей положительных результатов не дала. Выполненный перерасчет водоходного движителя показал, что для достижения тягового усилия на плаву порядка 2 тс, требовались гребные винты диаметром 600 мм, но их размещение в тоннелях днища танка оказалось невозможным и привело к выносу винтов вместе с рулями из тоннелей. При движении на суше гребные винты предполагалось убирать на крышу корпуса, а при движении на плаву — опускать в воду. Такая установка винтов и рулей потребовала их дополнительной защиты от внешних повреждений. Однако из-за отсутствия необходимого времени более детальная проработка конструкции водоходного движителя с гребными винтами не производилась.

Второй опытный образец танка Р-39 собрали в июне 1949 г. От первой машины он отличался смещением оси вращения башни на 240 мм в сторону носовой части корпуса для уменьшения дифферента и установкой гребных винтов с рулями вне корпуса машины. Ходовые испытания и испытания на плаву этот танк прошел во ВНИИ-100. Испытания показали, что максимальная скорость танка при движении на плаву не увеличилась и осталась на прежнем уровне. Кроме того, вынос гребных винтов и рулей из тоннелей корпуса затруднял движение машины на суше к водной преграде, а из-за большого расстояния между первыми и вторыми опорными катками, наблюдался сброс гусениц.

В итоге опытные образцы танка Р-39 были признаны не соответствующими ТТТ. Предложение начальника Отдела главного конструктора (ОГК) Главтанка И.С. Бера о необходимости дальнейшей эксплуатации опытных образцов машины до полного износа с одновременной доработкой конструкции и изготовлением новых образцов для проведения государственных испытаний в мае 1950 г., поддержки в Министерстве транспортного машиностроения не нашло. За нарушение заданных сроков КБ завода № 112 «Красное Сормово» от продолжения работы по плавающему танку отстранили. За срыв правительственного задания были сняты с должности: директор завода Е.Э. Рубинчик (направлен директором Сталинградского судостроительного завода), заместитель главного конструктора А.С. Окунев (без права занятия руководящих постов), председатель НТК ГБТУ ВС инженер-полковник А.И. Благонравов (направлен для прохождения дальнейшей службы в войска). Получили выговоры начальник ОГК Главтанка И.С. Бер, заместитель Председателя Совета Министров СССР В.А. Малышев и министр Вооруженных Сил СССР Н.А. Булганин.

Постановлением Совета Министров СССР №3472-1444 от 15 августа 1949 г. ОКР по созданию плавающего танка и БТР на его базе была возложена на ЧКЗ с привлечением специалистов ленинградского ВНИИ-100 и группы конструкторов с завода №112 «Красное Сормово». Работа развернулась одновременно в Челябинске и в Ленинграде под общим руководством главного конструктора ЛКЗ Ж.Я. Котина.

В Челябинске в группу конструкторов вошли:
- от ВНИИ-100 — заместители главного конструктора Л.С. Троянов и Н.Ф. Шашмурин; конструкторы Н.П. Петров, А.И. Попов, Е.П. Дедов, А.И. Фуксон и Н. Бажан (бюро моторной установки); Г.И. Серегин и С.А. Маслов (бюро ходовой части); В.И. Таротько и П.С. Тарапатин (бюро бронекорпусов); А.И. Кузьмин (группа трансмиссии); Г.Н. Рыбин (бюро вооружения); И.Н. Корнилаев (бюро эксплуатации и испытаний); В.А. Поляченко (бюро расчетов) и М.С. Пассов (группа общей компоновки);
- от КБ завода №112 «Красное Сормово» — заместитель главного конструктора А.С. Окунев, начальник конструкторского сектора Н.И. Юрыгин; конструкторы С.А. Розенберг, А.Т. Корнилин, В.И. Мельников (группа моторной установки), А.А. Рыбаков (группа корпуса и башни), А.И. Пронин, И.Г. Алпатов, Н.И. Казанская (группа ходовой части), М.Г. Антипин (группа вооружения), А.С. Кряжев (группа трансмиссии), В.И. Дикарев (группа расчетов) и А.Н. Аксенов (группа эксплуатационной документации);
- от КБ ЧКЗ — заместитель главного конструктора П.М. Ефимов, И.С. Кавьяров (бюро трансмиссии), Д.Н. Скворцов, Писаревский (бюро моторной установки) и Б.И. Яковлев (бюро вооружений).

Ведущими инженерами по машине, получившей заводское наименование «Объект 740», назначили Л.С. Троянова и Н.Ф. Шашмурина.

В Ленинграде работу по плавающему танку возглавлял заместитель директора — главный инженер ВНИИ-100 П.К. Ворошилов. Ведущими инженерами по машине, имевшей индекс «Объект 270» являлись Г.Н. Москвин и А.Н. Стеркин. Здесь решался принципиальный вопрос о замене открыто установленных гребных винтов водометами, применявшимися на военных катерах. Вообще выбору типа водоходного движителя уделялось большое внимание. Рассматривались четыре варианта: с тоннельными гребными винтами; с убирающимися гребными винтами, водометами и за счет перемотки гусениц. Одновременно исследовалась конфигурация корпуса плавающего танка. Значительный вклад в разработку конструкции основных узлов и систем машины внесли К.Н. Ильин, Б.А. Красников, Г.А. Михайлов, Н.Т. Федорчук, Г.Н. Чунц.

Задача создания легкого плавающего танка была необычной для разработчиков тяжелых машин: им предстояло решить ряд совершенно новых проблем. Поэтому для оказания помощи к этим работам были подключены: судостроители ЦНИИ-45 им. А.Н. Крылова в Ленинграде, специалисты из ЦАГИ, НАТИ, НАМИ и в качестве консультанта — профессор Н.В. Вознесенский из Ленинградского политехнического института им. М.И. Калинина.

Эскизный проект плавающего танка «Объект 740» Н.Ф. Шашмурина.