Как один из вариантов для разрабатывавшегося на СТЗ в 1959 г. легкого опытного танка «Объект 195» при установке дизеля, рассматривалась двухпоточная гидромеханическая трансмиссия с гидропередачей ГТК-Ill и трехступенчатой коробкой передач, обеспечивавшая три передачи переднего и одну передачу заднего хода. Был спроектирован и второй вариант трансмиссии, в котором вместо гидропередачи ГТК-Ill монтировалась гидромуфта. В этом случае механическая коробка передач для обеспечения необходимого тягового диапазона имела пять передач переднего и одну передачу заднего хода. Кроме того, в ней для включения передач использовались индивидуальные дисковые фрикционы, работавшие в масле, с гидросервоуправлением.

В обеих схемах трансмиссии применялись механизмы поворота второго типа с двойным подводом мощности, что позволило уменьшить число пар цилиндрических шестерен путем одновременного использования обоих механизмов поворота для получения замедленной передачи и передачи заднего хода.

В трехступенчатой коробке передач с гидротрансформатором ГТК-Ill включение передачи заднего хода осуществлялось при остановленном вале эпициклов с помощью тормоза Т_зх. Расчетный радиус поворота на высшей передаче был равен 4В, на промежуточной передаче — 2В и на замедленной — В.

В механической пятиступенчатой коробке передач с гидромуфтой замедленная передача обеспечивалась включением фрикционов Ф₁, Ф₃, Ф₅ и Ф₆. При этом в коробке передач оставалась та же комбинация, что и при включении первой передачи, но солнечные шестерни планетарных рядов механизма поворота не являлись неподвижными, а вращались в обратную по отношению к вращению эпициклов сторону. При движении на замедленной передаче поворот танка осуществлялся с помощью остановочных тормозов после выключения фрикционов Ф₇ и Ф₈.

Кинематическая схема гидромеханической трансмиссии танка «Объект 195» (проект).	Кинематическая схема пятиступенчатой коробки с гидромуфтой танка «Объект 195» (проект).
Кинематическая схема гидромеханической трансмиссии опытного танка Т-55.

Включение передачи заднего хода обеспечивалось фрикционами Ф₃, Ф₄, Ф₅ и Ф₆. При этом фрикционы Ф₃ и Ф₄ обеспечивали неподвижность главного вала трансмиссии, а следовательно и эпициклов планетарных рядов. Одновременное включение двух разных передач приводило как бы к «заклиниванию» этого вала. В то же время обратное вращение солнечных шестерен планетарных рядов благодаря включению фрикционов Ф₅ и Ф₆ обеспечивало получение передачи заднего хода. Поворот при движении задним ходом, как и при движении на замедленной передаче осуществлялся с помощью остановочных тормозов. Расчетные радиусы на замедленной и второй передаче также были равны В и 2В, а на следующих передачах увеличивались пропорционально отношению передаточных чисел соседних передач.

Разработанные схемы трансмиссии отвечали современным требованиям, предъявлявшимся в то время, обеспечивали необходимый тяговый и скоростной диапазон, а также плавное трогание танка с места. Кроме того, они позволяли выполнить конструкцию трансмиссии с меньшими запасами прочности, улучшить условия работы фрикционных элементов, обеспечить хорошую поворотливость машины и одновременно сократить число управляемых фрикционных элементов за счет использования второго потока мощности для получения замедленной передачи и передачи заднего хода. Фрикционные элементы, работавшие в масле, при наличии соответствующей гидросистемы управления обеспечивали легкое и надежное управление как при прямолинейном движении, так и при повороте.

В 1959—1962 гг. с учетом опыта разработки гидромеханических трансмиссий для опытных тяжелых танков во ВНИИ-100 была спроектирована, изготовлена и испытана однопоточная ГМТ-150 для среднего танка Т-55 (разработчики — П.С. Сологуб и B.C. Иванкин). Объем МТО опытного танка Т-55 с ГМТ и серийного танка Т-55 с механической трансмиссией был практически одинаковым. Эта ГМТ предназначалась также к установке в танк «Объект 150» с управляемым ракетным оружием.