В первом послевоенном периоде на серийных танках устанавливались следующие стабилизаторы танковых пушек: одноплоскостные - «Горизонт» (Т-54А) и «Ураган» (Т-10А); двухплоскостные - «Циклон» (Т-54Б, Т-55), «Метеор» (Т-62), «Гром» (Т-10Б), «Ливень» (Т-10М) и «Заря» (ПТ-76Б). Для танкаТ-62А с пушкой Д-54ТС, принятого на вооружение, но серийно не производившегося, был разработан двухплоскостной стабилизатор «Комета» (конструкции Ковровского электромеханического завода). Кроме того, на опытных средних танках со 100-мм пушкой Д-54 (Д-54ТС) испытывались стабилизаторы: одноплоскостной - «Радуга» (танк «Объект 141») и двухплоскостные — «Молния» (танки «Объект 139», «Объект 140» и Т-55 «Молния»27), «Метель» (танк «Объект 430»). Помимо стабилизатора «Молния» для опытного танка «Объект 140» разработали и изготовили опытные образцы двухплоскостного стабилизатора «Вьюга», однако из-за прекращения работ по танку, этот стабилизатор испытаний не проходил. Для среднего танка «Объект 432» (не принятого на вооружение, но выпускавшегося серийно в рассматриваемом периоде), вооруженного 115-мм пушкой Д-68, был создан двухплоскостной стабилизатор оружия «Сирень».
В этот же период прошли испытания двухплоскостные стабилизаторы «Гроза» и «Гроза II», разработанные для 130-мм танковой пушки М-65 (тяжелые танки «Объект 277», «Объект 279» и «Объект 770»), а также «Звезда» — для 85-мм танковой пушки Д-58 (легкий танк «Объект 906»).
Многообразие конструкций стабилизаторов было связано с различной неуравновешенностью пушек и башен танков, неодинаковыми моментами инерции и трения, а также жесткими требованиями к массе и размерам приборов стабилизации. Разработка стабилизаторов для уменьшения колебаний по крену была признана нецелесообразной ввиду большой сложности конструкции. Во всех конструкциях стабилизация орудия в вертикальной плоскости осуществлялась с помощью гидроприводов с дроссельным регулированием и исполнительным цилиндром, а в горизонтальной плоскости - с помощью электромеханического привода (за исключением стабилизатора «Сирень»).
В зависимости от функциональной схемы существовавшие системы стабилизации разделялись на две группы:
- системы стабилизации оси канала ствола орудия, которые назывались также системами стабилизации с зависимой линией прицеливания;
- системы стабилизации линии прицеливания или поля зрения прицела, которые назывались системами стабилизации с независимой линией прицеливания.
Работы в области создания стабилизаторов оружия велись одновременно по двум направлениям. Первое направление было связано с разработкой системы силовой стабилизации танковой пушки, которая обеспечивала практически постоянное слежение орудия и жестко соединенной с ним головной части телескопического прицела за целью при движении танка. В результате выполненных работ по этому направлению были созданы стабилизаторы пушек средних танков Т-54А, Т-54Б, Т-55, Т-62А, Т-62 и легкого танка ПТ-76Б. Стабилизатор для пушки легкого танка имел ту же функциональную схему, что и стабилизаторы для пушек средних танков Т-54Б, Т-55 и Т-62 и отличался отсутствием режима целеуказания.
Второе направление предусматривало разработку танкового перископического прицела со стабилизированным полем зрения и системы одновременного подслеживания пушки за стабилизированной линией прицеливания. Эту систему пришлось ввести из-за электрической, а не жесткой связи между орудием и прицелом. Такой тип стабилизатора был использован в серийных тяжелых танках Т-10А, Т-10Б, Т-10М, а также в опытных средних («Объект 139», «Объект 430», Т-55 «Молния») и тяжелых («Объект 277», «Объект 279», «Объект 770») танках. Однако, несмотря на преимущества, связанные со стабилизацией поля зрения прицела, на тот момент времени он оказался сложным и дорогим, а по отдельным характеристикам несколько уступал стабилизатору первого типа.
Результаты работы по обоим направлениям были использованы при создании стабилизатора оружия «Сирень» опытного среднего танка «Объект 432», а позже — и стабилизаторов оружия основных танков второго послевоенного поколения.
Как показал опыт эксплуатации и различные проведенные исследования, боевые и технические возможности стабилизаторов оружия оказались значительно шире тех, которые были заданы при их проектировании. Кроме повышения эффективности стрельбы они существенно улучшили условия поиска цели, наблюдения за полем боя и результатами стрельбы. Так, применение стабилизаторов улучшило условия видимости целей из движущегося танка и обеспечило их обнаружение на дальности до 2500 м, а разрешающая способность стабилизированного прицела увеличилась почти в 5 раз.
Стабилизатор СТП-1 «Горизонт» обеспечивал автоматическое и непрерывное удержание в вертикальной плоскости пушки, спаренного с ней пулемета и телескопического прицела в заданном положении. Принцип действия стабилизатора - силовой электрогидравлический привод с гироскопическим задающим устройством, основанным на применении симметричного гироскопа. В состав стабилизатора входили: гироблок с преобразователем и электронно-ламповым усилителем, гидроусилитель с приводным двигателем, силовой цилиндр, прибор автоблокировки, ограничитель углов наводки пушки, пополнительный бак, распределительная коробка, гидро- и электромонтажный комплекты. Управление пушкой при включенном стабилизаторе осуществлялось от пульта управления наводчика.
Для поворота башни с различными скоростями при работе со стабилизатором применялся танковый автоматизированный электропривод наводки ТАЭН-3 «Восход» с электромашинным усилителем. Электропривод ТАЭН-3 обеспечивал устойчивые малые скорости наводки, быстрый разгон, реверс и торможение, что позволяло наводчику быстро и точно повернуть башню. Разгон башни до максимальной скорости происходил не более чем за 1,5 с, а торможение с максимальной скорости - за 0,5 с. Для управления электроприводом наводчик использовал пульт для наводки стабилизированной пушки в вертикальной плоскости. При целеуказании задействовалась система командирского управления с кнопкой включения, расположенной в левой рукоятке прибора наблюдения командира ТПК-1 (зона нечувствительности при целеуказании составляла не более 2°). Скорость поворота башни от пульта наводчика могла плавно изменяться от 0,05 до 10 град./с, при командирском целеуказании башня поворачивалась с перебросочной скоростью 10 град./с. Электропривод обеспечивал поворот башни при крене танка до 15° и допускал непрерывную работу при наводке пушки в течение 4 ч.
Использование стабилизатора СТП-1 и электроприводаТАЭН-3 обеспечивало ведение огня из пушки сходу с достаточно высокой меткостью на скоростях движения до 25 км/ч. Так, при фронтальной стрельбе сходу на дальности 1500-1000 м и при скорости движения 12-25 км/ч обеспечивалось до 25% прямых попаданий в мишень 12А, что было в 3-5 раз выше, чем при стрельбе в тех же условиях без стабилизатора.
Электропривод ТАЭН-3. | Общая схема стабилизатора оружия СТП-1 «Горизонт» |
27 Не путать с серийным средним танком Т-55, принятым на вооружение в 1958 г.