Схема общей компоновки танка «Объект 432».
Схема общей компоновки танка «Объект 287» с управляемым ракетным оружием.

Уменьшение высоты танка при классической схеме компоновки было достигнуто за счет применения механизма заряжания и исключения заряжающего из состава экипажа. Такая схема компоновки обеспечивала возможность дальнейшего сокращения размеров и внутреннего объема танка, что наряду с применением новых более совершенных материалов (легких сплавов и пластмасс), а также дальнейшего повышения конструктивной отработки узлов и деталей, могло дать резервы по массе порядка 4 т. Этот резерв массы при сохранении неизменной боевой массы танка позволял провести мероприятия по дальнейшему усилению всех его основных свойств: огневой мощи, броневой защиты и подвижности. Такое техническое решение было впервые реализовано в опытном танке «Объект 432», а затем в техническом проекте танка «Объект 167М».

Значительный выигрыш в уменьшении высоты танка давали схемы компоновки с размещением всех членов экипажа или в корпусе, или в башне. Опытный средний танк с управляемым ракетным оружием «Объект 287» с экипажем из двух человек, расположенным в корпусе, имел общую высоту машины 1665 мм. Компоновочная схема «все в корпусе», помимо получения небольшой высоты машины, обеспечивала экономию 7—10 т боевой массы из-за отсутствия массивной башни противоснарядного бронирования и, тем самым, давала возможность усилить броневую защиту корпуса от обычных средств поражения и ОМП. Опытный средний танк «Объект 775» с ракетным управляемым оружием и экипажем из двух человек, размещенным во вращающейся башне, также имел небольшую общую высоту (1600 мм при рабочем клиренсе).

В октябре—ноябре 1962 г. на испытательной базе ВНИИ-100 на танке Т-54 проводились испытания с целью исследования возможности вождения танка при расположении механика-водителя полулежа и выявления особенностей по сравнению с обычным размещением механика-водителя. Для этого отделение управления танка было переоборудовано, и при расположении механика-водителя полулежа вождение танка осуществлялось с помощью двух зеркал, закрепленных на кромке люка и используемых в качестве смотрового прибора. Спинка сиденья механика-водителя была откинута назад, оборудована регулируемым подголовником и подрессорена. В отделении управления дополнительно установили два рычага управления поворотом, соединенные со штатными с помощью тяг.

Танк Т-54, оборудованный для вождения при расположении механика-водителя в отделении управления полулежа.	Сиденье механика-водителя для вождения танка полулежа.
Расположение механика-водителя в полулежащем положении.	Установка системы зеркал для вождения танка в полулежащем положении.