В январе 1964 г. завод «Универсал» посетили разработчики БМД — заместитель главного конструктора Волгоградского тракторного завода (ВгТЗ) А.Н. Шкурман и ведущий конструктор-компоновщик ОКБ ВгТЗ Ю.М. Сорокин. В ходе согласования технических и организационных вопросов естественно возник вопрос о возможности отказа от десантной платформы. Дело в том, что тактико-технические требования на боевую машину десанта предполагали очень жесткие ограничения на ее массу и размеры, что обуславливалось возможностями военно-транспортной авиации. Отказ от платформы создавал бы резерв массы, тем более что гидропневматическая подвеска БМД-1 («Объект 915») давала возможность уменьшать клиренс машины и «укладывать» ее на сравнительно компактные «лыжи» для скольжения по рольгангу.
Парашютно-реактивная система (ПРС), снижавшая вертикальную скорость десантируемого объекта у земли почти до нуля, позволяла отказаться от платформы с амортизаторами и обойтись минимальным амортизирующим действием лыж; (разработка бесплатформенной многокупольной парашютной системы была проведена несколько позже). К тому же ПРС, как уже указывалось ранее, позволяла отказаться от использования нескольких массивных куполов. «Мы обсудили разные возможные варианты крепления за бронекорпус системы парашютного десантирования будущей боевой машины и в заключении договорились о совместной работе», — вспоминает Ю.М. Сорокин. А.И. Привалов попросил представителей ВгТЗ как можно быстрее выслать чертежи бронекорпуса и общие виды боевой машины «Объект 915», и сразу начались проработки облика ПРС для нее.
Парашютно-реактивная система ПРСМ-915, смонтированная на БМД-1 для совершения марша на аэродром.
Специальные тактико-технические требования к ПРС были выданы ВВС 1 марта 1965 г. Постановление СМ СССР и ЦК КПСС от 21 июля 1966 г. ставило заводу «Универсал», как головному подрядчику, задачу создать парашютно-реактивную систему для десантирования боевой машины десанта согласно специальным тактико-техническим требованиям ВВС. Заводской индекс опытно-конструкторской работы — П-150, а система получила обозначение «ПРС-915». Это был один из первых случаев действительно комплексного подхода. Создание средств десантирования было строго увязано с формированием технического облика новой боевой машины. Такой подход был определен командующим ВДВ В.Ф. Маргеловым как основа разработки техники для ВДВ. Проектирование велось по схеме «вооружение, военная и специальная техника — средства десантирования — летательный аппарат».