Этап погрузки БМД-1 на десантной платформе П-7 (П-7М) в самолет. Цепи тельферов самолета надеты на кронштейны платформы, платформа приподнята над землей и установлена на страховочные подставки, колеса платформы сняты, а передние направляющие ролики установлены в рабочее положение. Далее платформа с БМД будет поднята в грузовую кабину и установлена на роликовые дорожки рампы так, чтобы монорельс находился между направляющими роликами платформы.

Зенитная установка ЗУ-23 с боеприпасами, подготовленная к десантированию на платформе П-7.

Вместе с принятием многокупольной парашютной системы МКС-350-9 (разработана в 1980-е гг. в НИИ Парашютостроения на основе унифицированного блока с парашютом площадью 350 м² для компоновки многокупольных систем практически по всей номенклатуре грузов и техники ВДВ) была создана и новая модификация платформы П-7.

Подготовка десантной платформы П-7, загруженной БТР-Д, к загрузке в самолет Ан-22 с помощью тельферов.	Платформа П-7МР, загруженная боеприпасами, после приземления.

Введение мягкой (капроновой) системы подвески вместо стальных тросов позволило уменьшить нагрузки на десантируемый груз и раму подвесной системы в процессе десантирования. Для этого служила и более энергоемкая система амортизации: все шесть амортизаторов получили дополнительные камеры, также надувавшиеся в процессе снижения встречным потоком воздуха. Кроме того, платформа, имевшая на время разработки обозначение П237-0000, получила колесный ход с ограничителем угла поворота, устройство регулировки зазоров между ЗКП и монорельсом грузовой кабины самолета, более удобные средства швартовки автомобиля ГАЗ-66. С июня 1985 г. по апрель 1988 г. состоялись предварительные, а с октября 1988 г. по январь 1989 г. — государственные испытания платформы. Наконец, в декабре 1991 г. модернизированную платформу приняли на снабжение под обозначением П-7МР.

Загрузка на платформу П-7М бронетранспортера БТР-ЗД.	Бронетранспортер БТР-Д, подготовленный к десантированию на платформе П-7М. Видны монтаж парашютной системы МКС-5-128Р, швартовка БТР-Д на платформе и крепление гусениц стяжками.

Схема амортизаторов платформы П-7МР в рабочем положении. Видны сдвоенные оболочки амортизаторов.