Во второй половине 1960-х — начале 1970-х гг. сформировалась организационная структура, обеспечивавшая развитие парашютно-десантной техники (ПДТ) и включавшая специалистов научно-технических комитетов ВВС и ВДВ, заказывающие управления, Агрегатный завод «Универсал» как основной исполнитель работ по ПДТ, ряд соисполнителей (прежде всего — НИИ Автоматических устройств) , оборудованные испытательные полигоны, площадки, серийное производство и т.д. Определяющими факторами развития ПДТ в этот период стали:
- поступление на снабжение ВВС специальных военно-транспортных самолетов;
- расширение задач, решаемых воздушно-десантными войсками, до стратегических масштабов и, соответственно, — качественное совершенствование системы их вооружения, происходившее под руководством В.Ф. Маргелова;
- изменение характера и количества десантируемых грузов.
В этот период на вооружение ВДВ поступили такие новые образцы ВВТ, как боевая машина десанта БМД-1, 122-мм гаубица Д-30, автомобиль ГАЗ-66Б, противотанковые ракетные комплексы 9К11 «Малютка» и 9К111 «Фагот», переносной зенитный ракетный комплекс 9К32 «Стрела-2». В число десантируемых грузов входили также зенитная установка ЗУ-23, буксируемая реактивная установка РПУ-14, боевая машина реактивной артиллерии БМ-21В («Град-В») с транспортно-заряжающей машиной 9Ф37В, 73-мм станковый гранатомет СПГ-9Д, 30-мм автоматический гранатомет АГС-17 «Пламя» с их боеприпасами, автомобили УАЗ-469 и УАЗ-450, специальные машины, новые средства связи и управления, емкости с ГСМ и т.д.
Стоит отметить, что принятие на вооружение БМД-1 и машин на ее базе означало не просто появление новых объектов десантирования — оно знаменовало переход ВДВ на качественно новый этап развития, что отразилось и на развитии средств десантирования. Предполагалось также парашютное десантирование таких объектов, как плавающий танк ПТ-76, бронетранспортер БТР-60ПБ, боевая машина пехоты БМП-1, самоходная 85-мм установка СУ-85, самоходная 122-мм гаубица 2С1 «Гвоздика». Разнообразие условий, в которых планировалось применять парашютные десанты, требовало отработки парашютно-десантной техники в различных географических и климатических условиях (включая северные и горные районы).
Основными направлениями работ Агрегатного завода «Универсал» в этот период стали парашютные платформы и парашютно-реактивные системы, а также самолетное оборудование (рольганги, транспортеры и т.п.), средства спасения, аэродромное оборудование. В соответствии с этим на заводе сложилась своя организационная структура, рассчитанная на разработку конкретных направлений развития ПДТ.
Разработкой парашютных платформ занимался отдел под руководством Г.В. Петкуса (тот же отдел отвечал и за средства спасения), парашютно-реактивных систем — отдел А.А. Сняткова, самолетного оборудования для десантирования, а также стендов для наземной отработки оборудования — отдел Б.Ф. Лукашева. Базой наземной отработки парашютно-десантной техники стали Медвежьи Озера под Москвой.