Результаты этих испытаний, по мнению Ворошилова, давали основание полагать, что внедрение трактора «Пионер» позволит перевести на механическую тягу полковую артиллерию. Однако окончательное решение по этому вопросу могло быть принято после широких войсковых испытаний, для чего требовалось изготовить серию тракторов. Так как «Пионер» был выполнен на базе агрегатов легкого танка Т-37, то и постройку опытной партии целесообразнее всего было поручить заводу №37, изготавливавшему указанные танки.

Нарком тяжелой промышленности Г.К. Орджоникидзе дал принципиальное согласие на организацию производства. В бюджете НКО имелись средства, необходимые для оплаты заказа, однако без правительственного решения выпуск новой машины не мог быть налажен, поэтому К.Е. Ворошилов просил председателя СТО разрешить изготовить серию тракторов «Пионер» в количестве 50 машин на заводе №37 со сроком сдачи к 1 октября 1936 г. В.М. Молотов возражать против выпуска опытной партии не стал и, согласно подписанному Г.К. Орджоникидзе распоряжению, тракторы «Пионер» были приняты к производству на заводе №37 с IV квартала 1936 г.

Однако в ходе эксплуатации выяснилось, что «Пионер» отличался неустойчивостью прямолинейного движения, низкими тяговыми свойствами и малой вместимостью, поэтому его выпуск ограничился опытной партией.

Помимо полковой артиллерии, в легком быстроходном тракторе нуждалась и противотанковая артиллерия, на вооружении которой состояли 37-мм пушки обр. 1930 г. и 45-мм пушки обр. 1932 г. Противотанковой артиллерии требовалась высокая маневренность при смене позиций, зачастую под ружейно-пулеметным огнем противника. Исходя из этих требований, под руководством инженера Маринина были разработаны и изготовлены опытные образцы полубронированных тракторов-транспортеров «Пионер Б1» и «Пионер Б2», которые отличались конструкцией броневого корпуса, ходовой части и расположением орудийного расчета. На «Пионере Б1» расчет на грузовой платформе располагался лицом друг к другу, на «Пионере Б2» - спинами друг к другу. Численность экипажа увеличили до двух человек за счет введения в его состав стрелка.

Трактор «Пионер Б1».	Трактор «Пионер Б2».
Трактор «Пионер Б1» с торсионной подвеской.	Бронетранспортер конструкции И.П. Шитикова.

Компоновка машины была выполнена с передним расположением ведущих колес и кормовым размещением двигателя вдоль продольной оси машины. Отделение управления с рабочими местами водителя и стрелка располагалось в передней части броневого корпуса в специальной бронированной кабине. В средней и кормовой частях корпуса над моторным отделением располагалось грузовое отделение, в котором вдоль продольной оси машины устанавливались два сиденья для перевозки артиллерийского расчета, состоявшего из шести человек. Трактор мог буксировать прицеп массой не более 2 т.

Броневая защита кабины и корпуса - противопульная. Клепано-сварные корпус и кабина были изготовлены из броневых листов, имевших рациональные углы наклона. В крыше кабины над рабочими местами водителя и стрелка находились входные люки, закрывавшиеся откидными крышками. Вооружение состояло из 7,62-мм пулемета ДТ.

На тракторе устанавливался четырехтактный четырехцилиндровый карбюраторный двигатель ГАЗ-АА мощностью 40 л.с., который был защищен броневым капотом.

На тягаче «Пионер Б1» в ходовой части использовалась балансирная подвеска с листовыми рессорами. Подвеска трактора «Пионер Б2» - балансирная, с пружинными рессорами. В ходовой части использовались тележки, опорные и поддерживающие катки, направляющие колеса с механизмами натяжения, ведущие колеса, а также мелкозвенчатые гусеницы, аналогичные соответствующим элементам танка Т-38. Со стороны каждого борта устанавливались две тележки с двумя опорными катками в каждой и два поддерживающих катка. Причем задний опорный каток второй тележки, выполнявший роль направляющего колеса, имел больший диаметр.

В 1938 г. на опытном образце трактора-транспортера «Пионер Б1» установили и в начале 1939 г. испытали торсионную подвеску, разработанную специалистами ленинградского завода №185. Опыт разработки и испытаний трактора «Пионер Б1» с торсионной подвеской был использован при создании легкого плавающего танка Т-40.

Одновременно с созданием тракторов «Пионер Б1» и «Пионер Б2» в КБ завода №37 под руководством И.П. Шитикова был спроектирован легкий бронетранспортер с противопульным бронированием, который предназначался для подвоза боеприпасов, а также мог служить в качестве артиллерийского тягача и перевозить шесть человек орудийного расчета. Машина была разработана на основе использования узлов и агрегатов плавающего танка И.П. Шитикова, однако являлась неплавающей. Опытный образец машины изготовили на заводе №37 в декабре 1936 г.